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Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. De acordo com a Tabela de Routh que representa a simplificação da tabela do polinômio abaixo, é possível afirmar que o sistema descrito por esse polinômio apresenta:

A 2 pólos no semiplano direito
B 2 pólos no semiplano esquerdo
C 1 pólo no semiplano direito
D 1 pólo no semiplano esquerdo
E 2 pólos na origem do sistema
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Desafios Para o Conhecimento

ano passado

Respostas

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ano passado

Para determinar a estabilidade de um sistema usando o critério de Routh-Hurwitz, precisamos analisar a tabela de Routh e a localização dos polos do sistema, que são as raízes do polinômio característico. - Se todos os coeficientes da primeira coluna da tabela de Routh forem positivos, isso indica que todos os polos estão no semiplano esquerdo, o que significa que o sistema é estável. - Se houver polos no semiplano direito (ou seja, coeficientes negativos na primeira coluna), o sistema é instável. - Se houver polos na origem, isso indica um sistema marginalmente estável. Agora, analisando as alternativas: A) 2 pólos no semiplano direito - Isso indicaria instabilidade. B) 2 pólos no semiplano esquerdo - Isso indicaria estabilidade. C) 1 pólo no semiplano direito - Isso indicaria instabilidade. D) 1 pólo no semiplano esquerdo - Isso indicaria estabilidade, mas não total. E) 2 pólos na origem do sistema - Isso indicaria um sistema marginalmente estável. Sem a tabela de Routh específica ou o polinômio em questão, não posso determinar a resposta correta. Portanto, você precisa fornecer mais informações ou criar uma nova pergunta.

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Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Considere a função de transferência de um sistema simples de ordem 1 abaixo. Através dela é possível afirmar que: y(s) 1 u(s) (s - a) estável se a < instável se a > estável se instável se a = 0 instável se a estável se a > 0


estável se a <
instável se a >
estável se instável se a = 0
instável se a
estável se a > 0

A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Observe o sistema mecânico e o circuito elétrico abaixo. Caso seja desejável representar o sistema pelo seu equivalente análogo elétrico, é possível afirmar que a indutância do circuito elétrico deverá possuir um valor, em Henries, igual a:


10henries
5henries
0,2henries
1henries
2henries

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