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Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Um sistema de ordem 2 possui uma função de transferência definida pela equação do ganho abaixo. Observando essa equação é possível definir que esse sistema é:

A estável pois possui raízes no semiplano esquerdo e direito.
B instável pois possui raízes no semiplano esquerdo.
C estável pois possui raízes no semiplano esquerdo.
D instável pois possui raízes no semiplano direito.
E estável pois possui raízes somente reais.
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Aprendendo com Desafios

ano passado

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ano passado

Para determinar a estabilidade de um sistema de controle de ordem 2 a partir de sua função de transferência, é importante analisar as raízes da equação característica associada. A estabilidade de um sistema é definida pela localização dessas raízes no plano complexo: - Se todas as raízes estão no semiplano esquerdo (parte real negativa), o sistema é estável. - Se alguma raiz está no semiplano direito (parte real positiva), o sistema é instável. - Se as raízes estão no eixo imaginário (parte real igual a zero), o sistema é marginalmente estável. Agora, vamos analisar as alternativas: A) A estável pois possui raízes no semiplano esquerdo e direito. - Incorreto, pois se possui raízes no semiplano direito, o sistema é instável. B) Instável pois possui raízes no semiplano esquerdo. - Incorreto, pois se as raízes estão no semiplano esquerdo, o sistema é estável. C) Estável pois possui raízes no semiplano esquerdo. - Correto, se todas as raízes estão no semiplano esquerdo, o sistema é estável. D) Instável pois possui raízes no semiplano direito. - Correto, se há raízes no semiplano direito, o sistema é instável, mas não é a única possibilidade. E) Estável pois possui raízes somente reais. - Incorreto, pois a estabilidade não depende apenas de serem reais, mas sim de estarem no semiplano esquerdo. Portanto, a alternativa correta é: C) Estável pois possui raízes no semiplano esquerdo.

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Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Considere a função de transferência de um sistema simples de ordem 1 abaixo. Através dela é possível afirmar que: y(s) 1 u(s) (s - a) estável se a < instável se a > estável se instável se a = 0 instável se a estável se a > 0


estável se a <
instável se a >
estável se instável se a = 0
instável se a
estável se a > 0

A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Observe o sistema mecânico e o circuito elétrico abaixo. Caso seja desejável representar o sistema pelo seu equivalente análogo elétrico, é possível afirmar que a indutância do circuito elétrico deverá possuir um valor, em Henries, igual a:


10henries
5henries
0,2henries
1henries
2henries

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