Ed
ano passado
Para determinar a estabilidade de um sistema de controle de ordem 2 a partir de sua função de transferência, é importante analisar as raízes da equação característica associada. A estabilidade de um sistema é definida pela localização dessas raízes no plano complexo: - Se todas as raízes estão no semiplano esquerdo (parte real negativa), o sistema é estável. - Se alguma raiz está no semiplano direito (parte real positiva), o sistema é instável. - Se as raízes estão no eixo imaginário (parte real igual a zero), o sistema é marginalmente estável. Agora, vamos analisar as alternativas: A) A estável pois possui raízes no semiplano esquerdo e direito. - Incorreto, pois se possui raízes no semiplano direito, o sistema é instável. B) Instável pois possui raízes no semiplano esquerdo. - Incorreto, pois se as raízes estão no semiplano esquerdo, o sistema é estável. C) Estável pois possui raízes no semiplano esquerdo. - Correto, se todas as raízes estão no semiplano esquerdo, o sistema é estável. D) Instável pois possui raízes no semiplano direito. - Correto, se há raízes no semiplano direito, o sistema é instável, mas não é a única possibilidade. E) Estável pois possui raízes somente reais. - Incorreto, pois a estabilidade não depende apenas de serem reais, mas sim de estarem no semiplano esquerdo. Portanto, a alternativa correta é: C) Estável pois possui raízes no semiplano esquerdo.
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