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A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Considerando os parâmetros do sistema massa-mola abaixo e a equação de espaço de estado, é possível deduzir que a variável do sistema físico que se deseja observar na representação de espaço de estado, ou seja, a saída do sistema é:

A a aceleração.
B a velocidade.
C o deslocamento.
D o tempo.
E a força u(t).
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Questões Para a Compreensão

ano passado

Respostas

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ano passado

Para determinar a saída do sistema na representação de espaço de estado de um sistema massa-mola, precisamos entender o que cada uma das variáveis representa: A) A aceleração - Esta é uma derivada do deslocamento, mas não é a saída que normalmente se observa diretamente. B) A velocidade - Esta também é uma derivada do deslocamento e pode ser uma saída, mas não é a mais comum. C) O deslocamento - Esta é a variável que normalmente se deseja observar em sistemas massa-mola, pois representa a posição do sistema em relação ao tempo. D) O tempo - O tempo é uma variável independente e não é a saída do sistema. E) A força u(t) - Esta é a entrada do sistema, não a saída. Dessa forma, a variável do sistema físico que se deseja observar na representação de espaço de estado, ou seja, a saída do sistema, é: C) o deslocamento.

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Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Considere a função de transferência de um sistema simples de ordem 1 abaixo. Através dela é possível afirmar que: y(s) 1 u(s) (s - a) estável se a < instável se a > estável se instável se a = 0 instável se a estável se a > 0


estável se a <
instável se a >
estável se instável se a = 0
instável se a
estável se a > 0

A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Observe o sistema mecânico e o circuito elétrico abaixo. Caso seja desejável representar o sistema pelo seu equivalente análogo elétrico, é possível afirmar que a indutância do circuito elétrico deverá possuir um valor, em Henries, igual a:


10henries
5henries
0,2henries
1henries
2henries

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