Resumo sobre os tipos de usucapião, listando modalidades (familiar, extraordinária, ordinária, especial rural e urbana, coletiva), requisitos como posse mansa e pacífica, prazos (2, 5, 10 anos), limite de área (50 ha), uso para moradia/subsistência e referências legais (CF/88, CC, Lei 12.424/2011).
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