Para responder a essa questão, precisamos considerar a legislação e as normas que regem a aviação civil e o espaço aéreo brasileiro. Analisando as alternativas: a) Não dependem de autorização por se tratar de serviço aéreo público - Esta afirmação não é correta, pois mesmo aeronaves em serviço aéreo público precisam de autorização para operar no espaço aéreo brasileiro. b) Não dependem de autorização se existir acordo bilateral - Esta alternativa é correta. Acordos bilaterais podem permitir que aeronaves de outros estados operem sem a necessidade de autorização adicional, desde que respeitadas as condições do acordo. c) Dependem de autorização ainda que previsto acordo bilateral - Esta alternativa é incorreta, pois se há um acordo bilateral que permite a operação, a autorização não é necessária. d) Não dependem de autorização pois o espaço brasileiro é livre - Esta afirmação não é correta, pois o espaço aéreo não é totalmente livre e requer regulamentação. Portanto, a alternativa correta é: b) Não dependem de autorização se existir acordo bilateral.