Para resolver essa questão, precisamos entender como funciona a resposta de um sistema dinâmico a uma entrada em degrau unitário. Quando analisamos a função de transferência de um sistema, o comportamento a longo prazo (quando o tempo tende para infinito) é determinado pelo valor do ganho do sistema. Se a função de transferência do levitador eletromagnético for estável e a entrada for um degrau unitário, a saída do sistema se estabiliza em um valor que é igual ao ganho do sistema multiplicado pela entrada. Analisando as opções: a) -2 - Um valor negativo não faz sentido para a posição de um objeto levitado. b) Infinito - Isso indicaria um sistema instável, o que não é o caso para um levitador eletromagnético estável. c) +2 - Um valor positivo, mas precisamos verificar se é o ganho correto. d) +1 - Este valor é comum para sistemas que têm um ganho unitário. Sem a função de transferência exata, mas considerando que a maioria dos sistemas de levitação eletromagnética tem um ganho que se estabiliza em um valor positivo e, frequentemente, em 1 para uma entrada em degrau unitário, a resposta mais plausível é: d) +1.