Para identificar a articulação sinovial do tipo bola e soquete (ou esferoidea), precisamos entender as características desse tipo de articulação. As articulações do tipo bola e soquete permitem uma ampla gama de movimentos em várias direções. Analisando as opções: A) Articulação sacroiliaca - É uma articulação que conecta a coluna vertebral à pelve, mas não é do tipo bola e soquete. B) Articulação patelofemoral - É uma articulação entre a patela e o fêmur, também não é do tipo bola e soquete. C) Articulação coxofemoral - Esta é a articulação do quadril, que é uma articulação do tipo bola e soquete, permitindo movimentos amplos. D) Articulação tibiofemoral - É a articulação do joelho, que é uma articulação do tipo dobradiça, não do tipo bola e soquete. E) Sinfise pública - É uma articulação cartilaginosa, não sinovial e não do tipo bola e soquete. Portanto, a alternativa correta é: C) Articulação coxofemoral.