Para responder à pergunta sobre o principal objetivo da pena no Direito Penal, é importante considerar as funções que a pena deve cumprir. Tradicionalmente, os objetivos da pena incluem a prevenção de novos crimes, a retribuição, a ressocialização do infrator e a proteção da sociedade. Analisando as alternativas: A) Proporcionar uma forma de vingança social - Embora a vingança possa ser um sentimento presente, não é um objetivo legítimo do Direito Penal. B) Prevenir a prática de novos crimes - Este é um dos principais objetivos da pena, pois busca evitar que o infrator e outros indivíduos cometam novos delitos. C) Reprimir a liberdade individual do acusado - A repressão da liberdade não é um objetivo em si, mas uma consequência da aplicação da pena. D) Fazer com que o criminoso pague por seus erros - Isso se relaciona à ideia de retribuição, mas não é o principal objetivo. E) Apenas garantir a punição do criminoso sem foco na reabilitação - Essa visão é limitada e não reflete os objetivos mais amplos do Direito Penal contemporâneo. Diante dessa análise, a alternativa que melhor representa o principal objetivo da pena no Direito Penal é: B) Prevenir a prática de novos crimes.