O princípio da legalidade no Direito Penal, também conhecido como "nullum crimen, nulla poena sine lege", estabelece que não há crime nem pena sem uma lei anterior que defina a conduta como criminosa. Isso significa que uma pessoa não pode ser punida por um ato que não estava claramente definido como crime na legislação antes de sua prática. Analisando as alternativas: A) O direito do acusado de ser julgado conforme as normas de sua religião - Isso não se relaciona com o princípio da legalidade. B) O direito do juiz de criar normas para o julgamento dos casos - Isso vai contra o princípio da legalidade, pois o juiz não pode criar normas. C) A proibição de punir sem que haja uma lei anterior que defina a conduta como crime - Esta é a definição correta do princípio da legalidade. D) A possibilidade de o acusado ser punido por atos imorais - Isso não está relacionado ao princípio da legalidade. E) A liberdade do juiz de aplicar penas arbitrárias - Isso também vai contra o princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: C) A proibição de punir sem que haja uma lei anterior que defina a conduta como crime.