Para identificar a característica do crime de homicídio simples, precisamos entender o que o define no Código Penal Brasileiro. O homicídio simples é aquele que não possui qualificadoras, ou seja, não é cometido com dolo qualificado, como em casos de premeditação ou por motivos torpes. Analisando as alternativas: A) Quando há um plano prévio e calculado - Isso caracteriza o homicídio qualificado, não o simples. B) Quando ocorre sem a intenção de matar, mas com negligência - Isso se refere a homicídio culposo, não simples. C) Quando a morte ocorre sem qualificação e sem circunstâncias agravantes - Esta é a definição correta do homicídio simples. D) Quando é cometido por motivos passionais - Isso pode ser uma qualificadora, não caracteriza o homicídio simples. E) Quando ocorre em defesa própria - Isso se refere à legítima defesa, que não é homicídio. Portanto, a alternativa correta é: C) Quando a morte ocorre sem qualificação e sem circunstâncias agravantes.