Colaborar - Av2 - Teoria de Controle Moderno

Prévia do material em texto

<p> Teoria de Controle Moderno (/aluno/timelin…</p><p>Av2 - Teoria de Controle Moderno</p><p>Colaborar  </p><p>(/notific</p><p>Informações Adicionais</p><p>Período: 26/08/2024 00:00 à 07/10/2024 23:59</p><p>Situação: Cadastrado</p><p>Tentativas: 1 / 3</p><p>Pontuação: 2500</p><p>Protocolo: 1046394821</p><p>Avaliar Material</p><p>1) O diagrama de Bode permite que, ao visualizarmos seus gráficos, tiremos conclusões de quais termos</p><p>estão presentes na função de transferência do sistema, pois cada tipo de fator contribui de uma maneira</p><p>distinta para o formato dos gráficos do diagrama de Bode.</p><p>Observe os quatro gráficos de magnitude abaixo:</p><p>I.</p><p>II.</p><p>Esse site utiliza cookies para oferecer uma melhor experiência de navegação, analisar como você interage em</p><p>nosso site, otimizar o desempenho e personalizar o conteúdo. Ao utilizar este site, você concorda com o uso</p><p>de cookies. Saiba mais em nosso Portal de Privacidade</p><p>(https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/).</p><p>Ok</p><p>https://www.colaboraread.com.br/aluno/timeline/index/2445250910?ofertaDisciplinaId=2242989</p><p>https://www.colaboraread.com.br/aluno/timeline/index/2445250910?ofertaDisciplinaId=2242989</p><p>https://www.colaboraread.com.br/notificacao/index</p><p>https://www.colaboraread.com.br/notificacao/index</p><p>https://www.colaboraread.com.br/notificacao/index</p><p>javascript:void(0);</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>a)</p><p>b)</p><p>c)</p><p>d)</p><p>e)</p><p>III.</p><p>IV.</p><p>Qual alternativa elenca corretamente o fator que representa cada tipo de diagrama de Bode?</p><p>Alternativas:</p><p>I. Ganho</p><p>II. Primeira ordem no numerador</p><p>III. Primeira ordem no denominador</p><p>IV. Segunda ordem no numerador</p><p>I. Primeira ordem no numerador</p><p>II. Primeira ordem no denominador</p><p>III. Primeira ordem no denominador</p><p>IV. Ganho</p><p>I. Primeira ordem no denominador</p><p>II. Primeira ordem no denominador</p><p>III. Derivativo</p><p>IV. Ganho</p><p>I. Primeira ordem no denominador</p><p>II. Segunda ordem no numerador</p><p>III. Integrativo</p><p>IV. Ganho</p><p>I. Primeira ordem no denominador</p><p>II. Segunda ordem no denominador</p><p>III. Derivativo</p><p>IV. Ganho</p><p>Alternativa assinalada</p><p>Esse site utiliza cookies para oferecer uma melhor experiência de navegação, analisar como você interage em</p><p>nosso site, otimizar o desempenho e personalizar o conteúdo. Ao utilizar este site, você concorda com o uso</p><p>de cookies. Saiba mais em nosso Portal de Privacidade</p><p>(https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/).</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>2)</p><p>a)</p><p>b)</p><p>c)</p><p>d)</p><p>e)</p><p>3)</p><p>A função de transferência é (geralmente) organizada como uma divisão de polinômios. Esses polinômios</p><p>têm papéis importantes na análise da dinâmica do sistema: as raízes do polinômio do numerador definem</p><p>os zeros do sistema e as raízes do polinômio do denominador, os polos. Podemos analisar os zeros e polos</p><p>e obter conclusões, por exemplo, a respeito de sua estabilidade, ou mesmo como ajustar o sistema a fim de</p><p>torná-lo estável ou conseguir fazer com que ele responda da maneira desejada.</p><p>Um sistema dinâmico complexo tem seus polos e zeros mapeados na figura abaixo.</p><p>A partir do gráfico apresentado, quais polos são estáveis, quais são marginalmente estáveis e quais são</p><p>instáveis?</p><p>Alternativas:</p><p>Estáveis: 1, 2, 4 e 5</p><p>Instáveis: 10, 9, 8 e 7</p><p>Marginalmente estáveis: 3 e 6</p><p>Estáveis: 3, 4 e 8</p><p>Instáveis: 5, 6, e 7</p><p>Marginalmente estáveis: A, B e C</p><p>Estáveis: 5, 6 e 7</p><p>Instáveis: 4 e 8</p><p>Marginalmente estáveis: 1, 2, 3, 10 e 9</p><p>Estáveis: A, B, C, 1, 2, 3, 10 e 9</p><p>Instáveis: 5, 6 e 7</p><p>Marginalmente estáveis: 4 e 8</p><p>Estáveis: 1, 2, 3, 10 e 9</p><p>Instáveis: 5, 6 e 7</p><p>Marginalmente estáveis: 4 e 8</p><p>Alternativa assinalada</p><p>Esse site utiliza cookies para oferecer uma melhor experiência de navegação, analisar como você interage em</p><p>nosso site, otimizar o desempenho e personalizar o conteúdo. Ao utilizar este site, você concorda com o uso</p><p>de cookies. Saiba mais em nosso Portal de Privacidade</p><p>(https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/).</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>a)</p><p>b)</p><p>c)</p><p>d)</p><p>e)</p><p>4)</p><p>Com a aplicação do critério de Routh-Hurwitz, podemos avaliar a estabilidade de um sistema dinâmico e, se</p><p>houver uma variável do sistema não definida, podemos utilizar o critério para estabelecer limites de</p><p>variação para essa variável e com isso garantir a estabilidade do sistema.</p><p>No MATLAB, não há uma função que realize os cálculos do critério de Routh-Hurwitz, logo</p><p>Alternativas:</p><p>não há como realizar os cálculos do critério no software.</p><p>a melhor forma de realizar os cálculos é fazendo o download de comandos criados</p><p>por outros usuários do MATLAB.</p><p>Alternativa assinalada</p><p>é possível fazer os cálculos do método passo-a-passo para analisar a estabilidade do sistema dinâmico,</p><p>pois não há nenhum comando criado por usuários.</p><p>não é possível que elaborar o algoritmo de um comando que realize os passos do critério de Routh-</p><p>Hurwitz.</p><p>é necessário utilizar outro critério.</p><p>O controlador PID e os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são de extrema utilidade quando não se</p><p>conhece o modelo dinâmico do sistema a ser controlado, mas este fato não limita sua utilização apenas a</p><p>este caso. Mesmo conhecendo-se o modelo do sistema, é possível aplicar esses métodos.</p><p>Considere o sistema dinâmico abaixo.</p><p>Que tem a seguinte resposta em malha aberta à entrada degrau.</p><p>Esse site utiliza cookies para oferecer uma melhor experiência de navegação, analisar como você interage em</p><p>nosso site, otimizar o desempenho e personalizar o conteúdo. Ao utilizar este site, você concorda com o uso</p><p>de cookies. Saiba mais em nosso Portal de Privacidade</p><p>(https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/).</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>a)</p><p>b)</p><p>c)</p><p>d)</p><p>e)</p><p>5)</p><p>Qual das alternativas abaixo apresenta, de forma sucinta, um método de sintonia de um controlador PID</p><p>para o sistema?</p><p>Alternativas:</p><p>Traça-se uma reta tangente à curva da resposta no seu ponto de inflexão. Obtém-se a</p><p>distância horizontal L (da origem até o cruzamento da reta com o eixo horizontal) e a</p><p>distância horizontal T (do cruzamento da reta com eixo horizontal até o cruzamento</p><p>da reta tangente com o valor de resposta de regime permamente). Usa-se L e T para</p><p>encontrar os parâmetros do controlador de acordo com a tabela de valores do</p><p>método.</p><p>Alternativa assinalada</p><p>Traça-se uma reta tangente à curva da resposta no seu ponto de inflexão. Obtém-se a distância</p><p>horizontal L (da origem do eixo do tempo até o ponto de inflexão da curva) e a distância horizontal T (do</p><p>ponto em que a reta cruza o eixo do tempo até o ponto de inflexão da curva). Usa-se L e T para</p><p>encontrar os parâmetros do controlador de acordo com a tabela de valores do método.</p><p>Traça-se uma reta tangente à curva da resposta no seu ponto crítico. Obtém-se a distância horizontal L</p><p>(da origem do eixo do tempo até o ponto de cruzamento da reta com o valor de regime permanente da</p><p>resposta) e a distância horizontal T (do ponto em que a reta cruza o eixo do tempo até o ponto crítico da</p><p>curva). Usa-se L e T para encontrar os parâmetros do controlador de acordo com a tabela de valores do</p><p>método.</p><p>Traça-se uma reta perpendicular à curva da resposta no seu ponto crítico. Obtém-se a distância</p><p>horizontal L (da origem do eixo do tempo até o ponto crítico da curva) e a distância horizontal T (do</p><p>ponto em que a reta cruza o eixo do tempo até o ponto crítico da curva). Usa-se L e T para encontrar os</p><p>parâmetros do controlador de acordo com a tabela de valores do método.</p><p>Traça-se uma reta tangente à curva da resposta no seu ponto crítico. Obtém-se a distância horizontal L</p><p>(da origem do eixo do tempo até o ponto crítico da curva) e a distância horizontal T (do ponto em que a</p><p>reta cruza o eixo do tempo até o ponto crítico da curva). Usa-se L e T para encontrar os parâmetros do</p><p>controlador de acordo com a tabela de valores do método.</p><p>Na indústria siderúrgica, fornos de reaquecimento são utilizados para reaquecer placas de aço</p><p>fabricadas por meio do processo de lingotamento. O reaquecimento das placas é necessário para que sejam</p><p>alcançadas as propriedades mecânicas desejadas, antes que as peças sejam laminadas.</p><p>O forno de reaquecimento tem várias zonas, como pode ser visto na figura abaixo.</p><p>Esse site utiliza cookies para oferecer uma melhor experiência de navegação, analisar como você interage em</p><p>nosso site, otimizar o desempenho e personalizar o conteúdo. Ao utilizar este site, você concorda com o uso</p><p>de cookies. Saiba mais em nosso Portal de Privacidade</p><p>(https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/).</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>a)</p><p>b)</p><p>c)</p><p>d)</p><p>Fonte: Teixeira, B. O. S., Jota, F. G., Teixeira, M. H., Modelagem, controle e otimização do processo dos fornos</p><p>de reaquecimento de placas.</p><p>A equação abaixo apresenta o modelo da relação da temperatura da zona 421 em relação à temperatura da</p><p>zona 411.</p><p>No domínio de Laplace, o termo representa um atraso de 360 segundos.</p><p>Para controlar a relação das temperaturas da zonas de aquecimento 421 e 411, foi utilizada uma ação de</p><p>controle proporcional em malha fechada com o modelo :</p><p>Com esse controlador, para o caso de uma entrada degrau unitário como referência para o sistema em</p><p>malha fechada com o controlador, o que ocorre com a resposta em regime permanente?</p><p>Dados:</p><p>Teorema do valor final:</p><p>Função degrau:</p><p>Alternativas:</p><p>Em regime permanente, o sistema consegue alcançar a referência, pois o sistema se encontra em malha</p><p>fechada.</p><p>Como o sistema original é instável, utilizar um controlador em malha fechada não o fará estável. Em</p><p>outras palavras, a resposta do sistema diverge da entrada.</p><p>O valor final do sistema tende a infinito, mostrando que se trata de um sistema instável.</p><p>O valor final do sistema é 1, portanto o controlador, diferente do que se espera, não apresenta erro de</p><p>regime permanente.</p><p>Esse site utiliza cookies para oferecer uma melhor experiência de navegação, analisar como você interage em</p><p>nosso site, otimizar o desempenho e personalizar o conteúdo. Ao utilizar este site, você concorda com o uso</p><p>de cookies. Saiba mais em nosso Portal de Privacidade</p><p>(https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/).</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>e)</p><p>O sistema não consegue alcançar a referência e permanece com erro de regime</p><p>permanente. Isso é esperado, pois é característica da ação proporcional apresentar</p><p>erro de regime permanente.</p><p>Alternativa assinalada</p><p>Esse site utiliza cookies para oferecer uma melhor experiência de navegação, analisar como você interage em</p><p>nosso site, otimizar o desempenho e personalizar o conteúdo. Ao utilizar este site, você concorda com o uso</p><p>de cookies. Saiba mais em nosso Portal de Privacidade</p><p>(https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/).</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p><p>https://www.canaldatransparencia.com.br/cogna/</p>