Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) No concurso de pessoas, aquele que, de qualquer modo, concorre para o crime, incide nas penas a este cominadas, na medida de sua culpabilidade, aplicando-se a teoria monista (ou unitária). - Esta afirmação é incorreta, pois a teoria monista não é a única aplicada; a teoria dualista também é considerada. B) Na coautoria e na participação, as condições ou qualidades de caráter pessoal, como o motivo determinante do crime, comunicam-se entre os concorrentes. - Esta afirmação é verdadeira, pois as condições pessoais podem influenciar a responsabilidade penal dos coautores e partícipes. C) A obediência a ordem de superior hierárquico, quando não manifestamente ilegal, é causa de exclusão da culpabilidade, mas não da ilicitude. - Esta afirmação é parcialmente correta, mas não é a mais precisa em relação ao Código Penal. D) Considera-se em estado de necessidade quem pratica o fato para salvar de perigo atual, que não provocou por sua vontade, direito próprio ou alheio, cujo sacrifício, nas circunstâncias, era razoável exigir-se. - Esta definição está correta, mas não é a única que se relaciona diretamente ao concurso de pessoas. E) Para a caracterização da legítima defesa, exige-se o uso moderado dos meios necessários para repelir agressão injusta, atual ou iminente, sendo imprescindível que a agressão seja dirigida contra a própria pessoa do agente. - Esta afirmação é incorreta, pois a legítima defesa pode ser exercida em defesa de terceiros, não apenas contra a própria pessoa do agente. Após essa análise, a alternativa correta é: B) Na coautoria e na participação, as condições ou qualidades de caráter pessoal, como o motivo determinante do crime, comunicam-se entre os concorrentes.