Henry Laurence Gantt é amplamente reconhecido por sua contribuição ao desenvolvimento do gráfico de Gantt, que é uma ferramenta visual utilizada para o planejamento e controle de projetos. Essa ferramenta ajuda a visualizar o cronograma de atividades e o progresso ao longo do tempo. Analisando as alternativas: 1) Desenvolvimento da régua de cálculo logarítmico - Não é uma contribuição de Gantt. 2) Criação do gráfico de Gantt para o sistema de pagamento por incentivo tarefa-bônus - Esta é a contribuição correta, pois Gantt é conhecido pelo gráfico que leva seu nome. 3) Aplicação dos princípios da administração científica na administração pública - Embora Gantt tenha contribuído para a administração científica, essa não é sua principal contribuição. 4) Investigação da fadiga humana por meio de therbligs - Isso está mais relacionado a Frank e Lillian Gilbreth. 5) Desenvolvimento dos princípios de rendimento ou eficiência de Emerson - Isso se refere a outra figura da administração científica. Portanto, a alternativa correta é: 2) Criação do gráfico de Gantt para o sistema de pagamento por incentivo tarefa-bônus.