Sim, sua afirmação está correta! A capacidade para o direito civil realmente se torna plena quando a pessoa atinge a maioridade civil, que no Brasil ocorre aos 18 anos. Além disso, a emancipação, que pode ocorrer em situações específicas previstas em lei (como casamento, por exemplo), também permite que a pessoa exerça atos da vida civil antes de completar 18 anos. Portanto, você está no caminho certo!