Overshoot, ou ultrapassagem, é o fenômeno em que a variável controlada ultrapassa o valor desejado (setpoint) durante a resposta a uma mudança. Isso geralmente ocorre na primeira oscilação do sistema. O overshoot é importante em sistemas de controle, pois pode indicar a estabilidade e a eficiência do sistema. Além disso, é um dos parâmetros que os engenheiros consideram ao projetar controladores para garantir que o sistema responda de maneira adequada e controlada.