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Em uma estação de tratamento de água, o controle do nível de um dos reservatórios principais 
é uma tarefa crítica para garantir o abastecimento contínuo e evitar transbordamentos. O 
sistema atual utiliza um controle do tipo liga-desliga (on-off). Uma bomba é acionada para 
encher o reservatório quando o nível atinge um ponto mínimo (Lmin) e é desligada quando o 
nível alcança um ponto máximo (Lmax). Embora funcional, esse método causa oscilações 
significativas no nível da água e picos de consumo de energia devido às partidas e paradas 
bruscas da bomba. A equipe de engenharia está avaliando a implementação de um sistema de 
controle em malha fechada com um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para 
obter um controle mais preciso e suave, ajustando continuamente a velocidade da bomba. 
Com base nos conceitos de sistemas de controle, qual das alternativas descreve corretamente a 
principal diferença entre o controle em malha aberta e o controle em malha fechada aplicado 
ao contexto do reservatório? 
 
Alternativas: 
a) O controle em malha aberta utiliza a medição do nível do reservatório para ajustar a ação de 
controle, enquanto a malha fechada opera com base em um tempo pré-definido. 
b) O controle em malha aberta é mais complexo e preciso, sendo ideal para processos críticos 
como o controle de nível, enquanto a malha fechada é mais simples e menos robusta. 
c) O controle em malha fechada utiliza a informação de realimentação (feedback) da variável 
controlada, como o nível do reservatório, para ajustar a ação de controle, o que não ocorre na 
malha aberta. 
d) O controle em malha fechada opera sem a necessidade de sensores para medir o nível, 
baseando-se apenas no modelo matemático do processo, ao contrário da malha aberta. 
e) Tanto o controle em malha aberta quanto o em malha fechada utilizam a realimentação do 
nível do reservatório, mas o controle PID só pode ser implementado em malha aberta. 
 
Resposta correta: c) O controle em malha fechada utiliza a informação de realimentação 
(feedback) da variável controlada, como o nível do reservatório, para ajustar a ação de 
controle, o que não ocorre na malha aberta.

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