Para um sistema de segunda ordem representado pela função de transferência \( C(s)/R(s) = \frac{36}{s^2 + 2s + 36} \), podemos identificar os parâmetros do sistema a partir da forma padrão da função de transferência de um sistema de segunda ordem: \[ C(s)/R(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} \] Comparando com a sua função de transferência, temos: - \( \omega_n^2 = 36 \) → Portanto, \( \omega_n = 6 \). - O termo \( 2\zeta\omega_n = 2 \) → Substituindo \( \omega_n \), temos \( 2\zeta(6) = 2 \), então \( \zeta = \frac{1}{6} \). Assim, os resultados são: - Frequência natural não amortecida (\( \omega_n \)): 6 - Coeficiente de amortecimento (\( \zeta \)): \( \frac{1}{6} \) Esses valores são importantes para entender o comportamento do sistema em resposta a uma entrada do tipo degrau.