Paciente, hígido, 53 anos, cursa com cefaleia, degeneração do estado mental e disfunção cerebral focal, detectado tumor cerebral em tronco cerebral, após exame de RM ponderada em T1 com gadolínio, cursa com perda sensorial e motora bilateral, déficits de pares cranianos (paralisia do olhar, vertigem, paresia de palato, fraqueza facial) ataxia, tremor intencional e nistagmo. Desta forma, o tratamento que o paciente procura é multi disciplinar. A queixa principal do paciente para a fisioterapia é a instabilidade postural, a dismetria para manusear objetos e a fala, consegue deambular com desequilíbrio leve a moderado, come sem restrições e faz a maior parte de suas AVDs sentado. Paciente trabalha com publicação de sua imagem em redes sociais e com o quadro atual não está conseguindo trabalhar. Desta forma, os dispositivos de marcha e órtese mais indicados nesse caso são: Bengala sensorial e KAFO bilateral para auxiliar na força do passo. Bengala quatro pontos com peso para referência sensorial e treino com AFO bilateral para migrar para nenhuma órtese no membro inferior. Andador anterior de alumínio e nenhuma órtese no membro inferior Andador posterior para diminuir risco de quedas e HKAFO para