Vamos analisar cada alternativa para identificar a incorreta: A) A validade do negócio jurídico requer agente capaz, objeto lícito, possível, determinado ou determinável e forma prescrita ou não defesa em lei. - Esta afirmativa está correta. Esses são os requisitos para a validade do negócio jurídico conforme o Código Civil. B) São anuláveis os negócios jurídicos, quando as declarações de vontade emanarem de erro substancial, que poderia ser percebido por pessoa de diligência normal, em face das circunstâncias do negócio. - Esta afirmativa está correta. O erro substancial pode levar à anulação do negócio jurídico. C) O falso motivo só vicia a declaração de vontade, quando expresso como razão determinante. - Esta afirmativa está correta. O falso motivo, quando não é a razão determinante, não vicia a vontade. D) Configura-se coação, quando alguém, premido da necessidade de salvar-se, ou a pessoa de sua família, de grave dano conhecido pela outra parte, assume obrigação excessivamente onerosa. - Esta afirmativa está incorreta. A coação se refere à imposição de uma obrigação sob ameaça, e não apenas à necessidade de salvar-se de um dano. A descrição apresentada não caracteriza a coação nos termos do Código Civil. Portanto, a alternativa INCORRETA é: D) Configura-se coação, quando alguém, premido da necessidade de salvar-se, ou a pessoa de sua família, de grave dano conhecido pela outra parte, assume obrigação excessivamente onerosa.