A descrição do sistema de controle de temperatura automático menciona a comparação entre a temperatura medida e a temperatura desejada, o que sugere que o sistema precisa de componentes específicos para funcionar corretamente. Vamos analisar as alternativas: A) Uma válvula de controle - Este componente é utilizado para regular o fluxo de um fluido, mas não é o que mede a temperatura. B) Um sensor de temperatura - Este é o dispositivo que mede a temperatura do sistema e gera o sinal de erro ao comparar a temperatura medida com a desejada. C) Um atuador mecânico - Este componente pode ser utilizado para realizar ações físicas, mas não é o responsável pela medição da temperatura. D) Um termômetro - Embora também meça a temperatura, o termo "sensor de temperatura" é mais abrangente e se refere a dispositivos que podem incluir termômetros, mas são mais específicos para sistemas automáticos. Diante disso, a alternativa correta que completa a afirmação sobre o sistema de controle de temperatura automático é: B) um sensor de temperatura.