ocalização e Mapeamento Simultâneos, conhecidos pela sigla SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), constituem um campo de pesquisa ativo na robótica móvel. Apesar dos numerosos estudos realizados nas últimas duas décadas, o problema ainda está em aberto, oferecem amplas oportunidades para investigação. O SLAM integra módulos de localização e mapeamento que são interdependentes. O módulo de localização busca estimar a posição do robô em relação a um mapa do ambiente, utilizam técnicas baseadas em mapas. Marque a alternativa INCORRETA: Para lidar com ambientes dinâmicos, é importante atualizar constantemente o mapa com informações do ambiente capturadas pelos sensores do robô, ajustando-as ao sistema de coordenadas do mapa por meio da estimativa atual de localização. Isso cria uma forte interconexão entre localização e mapeamento no contexto do SLAM, onde erros em um módulo afetam o outro. É importante destacar que robôs móveis não necessariamente precisam adotar técnicas avançadas de SLAM para serem funcionais. Por exemplo, robôs móveis industriais frequentemente usam marcadores no ambiente, cujas localizações são determinadas com precisão durante a instalação. Esses robôs realizam medições relativas aos marcadores, permite a estimativa instantânea da sua localização em relação a um sistema de coordenadas predefinido. A utilização de um sistema de odometria auxilia na manutenção dessa estimativa durante o deslocamento do robô. A detecção de marcadores desencadeia correções na estimativa de localização. Em alguns casos, apenas a localização é relevante, mas para determinar rotas, alguma representação do ambiente é necessária, mesmo que seja na forma de um grafo com locações a serem alcançadas. O exemplo se tornaria um caso de SLAM se houvesse a necessidade de atualização automática da representação do ambiente, por exemplo, se os marcadores fossem móveis. As características e especificações na área da robótica destaca a evolução insignificante testemunhada nas últimas décadas, impulsionada pelo regresso de hardware e software. A miniaturização, aumento de custos e diminuição da capacidade de processamento de computadores e dispositivos embarcados têm contribuído para o desenvolvimento de robôs mais sofisticados.