Para responder à sua pergunta sobre a função essencial dos sensores em robótica, vamos analisar as opções: a) Aumentar a velocidade do robô - Sensores não têm a função de aumentar a velocidade, mas sim de fornecer informações. b) Executar comandos de programação - Isso é feito pelo controlador do robô, não pelos sensores. c) Recolher e processar informações do ambiente - Esta é a função principal dos sensores, que capturam dados do ambiente para que o robô possa tomar decisões. d) Construir a estrutura física do robô - Isso é feito por componentes mecânicos, não pelos sensores. Portanto, a alternativa correta é: c) Recolher e processar informações do ambiente.