Teste 08

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MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
CCE1260_A8_201909072117_V1 
	
		Lupa
	 
	Calc.
	
	
	 
	 
	 
	
Vídeo
	
PPT
	
MP3
	 
		Aluno: MAURO CESAR GONÇALVES MASSAD 
	Matr.: 201909072117
	Disc.: MOD.ANÁLISE.SIST.DIN  
	2019.2 - F (GT) / EX
		Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
	
	 
		
	
		1.
		A figura abaixo (adaptada de Ogata (2003)) representa as respostas temporais de vários sistemas de segunda ordem, bem como os valores dos seus respectivos coeficientes de amortecimento (ζ
). Baseado na figura assinale V para as alternativas verdadeiras e com F as falsas, e marque a alternativa que contém a sequência CORRETA, de cima para baixo:
(  ) ζ=2
 : sistemas sobreamortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem.
(  ) ζ=0,8
 : sistemas subamortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem.
(  ) ζ=1
 : sistemas criticamente amortecidos. Podem ser tratados como sistemas de primeira ordem.
(  ) ζ=0
 : sistemas sem amortecimento.
(  ) ζ=0,1
		: sistemas subamortecidos. Alto sobressinal. 
 
	
	
	
	F, F, F, V, F
	
	
	F, F, F, V, V
	
	
	F, F, V, V, V
	
	
	V, F, V, V, V
	
	
	F, F, F, F, V
	
	
	
	
	 
		
	
		2.
		Considere o sistema de segunda ordem cuja função de transferência é dada por Y(s)U(s)=1s2+0,8s+1
		. Pode-se afirmar que, quanto a resposta do sistema a uma entrada de referência em degrau unitário, seu comportamento dinâmico é:
	
	
	
	Criticamente amortecido
	
	
	Indeterminado
	
	
	Instável
	
	
	Subamortecido
	
	
	Superamortecido
	
 
	
	
	
	 
		
	
		3.
		Considere que a função de transferência de malha fechada F(s)=9(s2+6s+9)
		 representa a resposta a um degrau unitário. Assinale a alternativa INCORRETA:
	
	
	
	o coeficiente de amortecimento é igual a 1;
	
	
	o sistema é superamortecido;
	
	
	o tempo de acomodação para o critério de 2% é 1,333 s;
	
	
	os polos do sistema estão localizados no lado esquerdo do plano complexo.
	
	
	a frequência natural não amortecida é 3 rad/s;
	
	
	
	
	 
		
	
		4.
		O gráfico a seguir mostra a resposta a uma entrada em degrau unitário para um sistema. Supondo ser este um sistema de segunda ordem, como ficará sua função de transferência genérica?
	
	
	
	0,45s2+0,49s+0,45
	
	
	
	1s2+0,49s+1
	
	
	
	2s2+s+2
	
	
	
	0,8s2+0,9s+0,8
	
	
	
	0,67s2+0,49s+0,67
	
	
	
	
	
	 
		
	
		5.
		um sistema linear e invariante no tempo de segunda ordem tem a seguinte FT em malha fechada G(s)=13s2+5s+13
		Para esse sistema, o coeficiente de amortecimento, a frequência natural não-amortecida e sua classificação quanto ao amortecimento são, respectivamente:
	
	
	
	0,69; 3,6; subamortecido
	
	
	0,55; 4; subamortecido
	
	
	0,86; 3,6; subamortecido
	
	
	0,55; 4; sobre-amortecido
	
	
	0,69; 3,6; sobre-amortecido
	
	
	
	
	 
		
	
		6.
		Considere um sistema de controle de posição de um satélite mostrado na parte (a) da figura a seguir. A saída do sistema apresenta oscilações continuadas não desejáveis. Esse sistema pode ser estabilizado pelo uso de realimentação tacométrica, como mostra a parte (b) da figura. Se K / J = 4, que valor de Kh resultará em um coeficiente de amortecimento igual a 0,6?
	
	
	
	0
	
	
	0,2
	
	
	0,8
	
	
	0,4
	
	
	0,6
	
	
	
	
	 
		
	
		7.
		Um engenheiro necessitou encontrar, para fins de controle, a função de transferência para um sistema o qual não possui modelagem, em uma parte antiga da indústria onde trabalha. Ele conseguiu inserir na planta uma entrada de referência em degrau unitário e analisar a resposta graficamente através de um instrumento eletrônico. O engenheiro percebeu algumas coisas com o gráfico: a curva se parece com a resposta de sistemas de segunda ordem sob a mesma entrada de referência; conseguiu medir o máximo de sobressinal, e encontrou um acréscimo de 17% acima da entrada de referência; e notou que a curva começou a entrar em regime permanente, visualmente próximo de 98% do valor final, em 30 segundos. De posse desses dados técnicos da planta, qual foi a função de transferência em forma genérica que ele encontrou?
	
	
	
	C(s)R(s)=7s2+0,26s+7
	
	
	
	C(s)R(s)=0,07s2+s+0,07
	
	
	
	C(s)R(s)=0,7s2+0,26s+0,7
	
	
	
	C(s)R(s)=7s2+s+7
	
	
	
	C(s)R(s)=0,07s2+0,26s+0,07
	
	
	
	
	
	 
		
	
		8.
		
 
	
	
	
	Kh = 1,715
	
	
	Kh = √5
	
	
	
	Kh = 3,5
	
	
	Kh = 0,715
	
	
	Kh = 2