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INTEGRAIS MÚLTIPLAS
- Introdução; revisão de integrais definidas;
- Integral dupla e aplicações
- Integral Tripla e suas aplicações.
1. INTEGRAL DEFINIDA
1.1 - Integral de Riemann
A definição formal da integral definida envolve a soma de muitos termos. A integral de Riemann (ou
definida) de uma função ( )xf num intervalo [ ]b,a , é equivalente à soma de todos os elementos de área
sob a curva ( )xf , ou seja:
onde:
kc coordenada entre 1kx - e kx
( )kcf ordenada de kc (altura do retângulo)
1kkk xxx --=D (base do retângulo)
A área do ésimok - retângulo é dada por ( ) xkk xcfA D×= Somando todas as áreas dos
retângulos sob a curva ( )xf , tem-se uma aproximação (devido às quinas dos retângulos) da área sob a
curva. Quanto menor for kxD , melhor é a aproximação.
Assim:
å
=
®D
D
n
1k
kk0||x||
x)c(flim
k
= área sob a curva ( ) Axf = .
Definição: Integral definida de Riemann: Seja ( )xf uma função contínua num intervalo [ ]ba, , então se
o limite å
=
®D
D
n
1k
kk0||x||
x)c(flim
k
existe, a função ( )xf é integrável em [ ]b,a no sentido de Riemann, e é
definida por òå =D
=
®D
b
a
n
1k
kk0||x||
dx)x(fx)c(flim
k
, onde a integral definida de ( )xf , no intervalo [ ]b,a , dará
Soma das áreas parciais sob a curva que fornece a área total sob
a curva.
.............................
......................
Y
X
( )[ ]kk cfc ,
( )[ ]nn cfc ,
kc
nc
kA 1-
- nn xx1-- kk xx
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uma nova função ( )xg calculada no intervalo [ ]b,a , o que é escrito na forma ( ) baxg , ou seja,
)a(g)b(g)x(g ba -= , assim: )a(g)b(gdx)x(f
b
a
-=ò
Exercício: Determinar a área delimitada pela parábola 01642 =-+ yx e o eixo X .
Resposta :
64
A
3
=
Observação: Seja ( )xf uma função integrável em [ ]b,a no sentido de Riemann, então a integral
definida de Riemann é numericamente igual à área "com sinal" sob o gráfico de ( )xf , entre ax = e
bx = .
Assim, a integral definida corresponde à soma algébrica das áreas, onde aquelas acima do eixo das
abcissas são positivas e aquelas abaixo dos eixo das abcissas serão precedidas de sinal negativo, ou
seja, 21
b
a
AAdx)x(f -=ò .
· Exemplo: Resolver a Integral definida da função ( ) 3x
3
1xf = entre [ ]2,1- .
Resposta:
2 3
1
1 5
x dx
3 4-
=ò
y A1 x = a
f(x)
A2
x = b
x
(A1 e A2) é a soma algébrica de todas as áreas (positivas e negativas)
1-
( )xf
1 0 2
Y
X
Y
X 1
1
0
( )xfy =
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· Definições:
a) Se ( )xf é uma função contínua no intervalo fechado [ ]b,a , então ( )xf é Riemann - integrável em
[ ]b,a .
b) Se ( )xf é uma função limitada e seccionalmente contínua no intervalo fechado [ ]b,a , então ( )xf é
Riemann – integrável em [ ]b,a .
c) Se ( )xf é uma função qualquer e a é um valor pertencente ao domínio D de ( )xf , define-se:
0dx)x(f
a
a
=ò
d) Se ba > e ( )xf é Riemann - integrável em [ ]b,a , então define-se:
ò-=ò
a
b
b
a
dx)x(fdx)x(f
Exercícios de Revisão:
Calcule as seguintes integrais:
01) x dx
a
b 2ò Resposta:
b a3 3
3
-
02)
1
1
4
x
dxò Resposta: )4ln(
03)
1
1 20
1
+ò x dx Resposta: ( ) 40
1
arctan p=x
04)
1
1 20
2
2
-
ò
x
dx Resposta: ( )
4
0
2
2
arcsen p=x
05) [ ]sin x x dx2 2
0
2 ( ) cos ( )+ò
p
Resposta:
p
2
06) Resolver
4
dxxxdy = no intervalo [ ]2,0 . Resposta:
5
22
=y
07) Determinar a área limitada pelas funções xxy 23 += e xy 3= . Resposta: ..
2
1 auA =
8o Exercício: Determinar a área limitada pelas funções xxy 23 2 -= e xy 4= , Resposta: auA .4=
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2 - INTEGRAIS MÚLTIPLAS
2.1 - Integrais Duplas
A integral dupla é uma extensão natural do conceito de integral definida para as funções de duas
variáveis. Serão utilizadas para analisar diversas situações envolvendo cálculo de áreas e volumes.
Definição: Considere uma função z=f(x,y) contínua e definida numa região fechada e limitada D no
plano xy
Representação gráfica do domínio ""D , da imagem ""I e da
superfície ""S de uma função ),( yxfz =
Z
Y
X
S
D
I
Z
Y
X
Representação gráfica de uma função ),( yxfz =
),( yxfz =
0x
0y
0z
),,( 000 zyx
D
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A definição de integral dupla ( )dxdyy,xfòò comporta uma interpretação geométrica análoga à definição
de integral definida simples, associando-a ao problema de cálculo de volume (ou cubatura) da mesma
forma que a integral definida é associada ao cálculo de área. Assim, definição formal da integral dupla
envolve a soma de muitas áreas elementares, isto é, diferenciais de área dA , ou seja, dxdy , com a
finalidade de obter-se uma quantidade total após esta operação. Assim, pode usar-se a integral para
resolver problemas concernentes a volumes e a áreas.
Ao tentar resolver-se “o problema do volume” , sabe-se que se trata área da base vezes a
altura é tal que para cada área elementar iii dydxdA = o valor de "z" i fica univocamente definido.
Assim, a integral será o volume obtido pela soma de uma infinidade de volumes VD das colunas
infinitesimais inscritas em forma de paralelepípedos, com mostram as Figuras.
Z
Y
X
Representação gráfica de uma função ),( yxfs =
dxdydA =
Z
Y
X
Decomposição em paralelepípedos de uma função ),( yxfs =
dxdydA =
Representação gráfica de uma função ),( yxfs =
( ) ( ) ( ){ }2 0 1 0 1, /D x y x x x y y y= ÎÂ £ £ £ £U
1xx =
1yy =
Z
X
Y
0yy =
1zz =
0zz =
( )yxfs ,=
0xx =
D
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Se ( ) 0y,xf < os volumes VD são negativos e obtém-se V- como integral. Assim, uma definição
precisa de Integral Dupla pode ser colocada na forma:
Supondo que o domínio D de uma função pode ser colocada no interior de um retângulo
definido pela base bxa ££ e pela altura dyc ££ no plano XY , e a base bxa ££ for dividido em n
intervalos, isto é,
n
ab -
, a altura dyc ££ também for dividido em m intervalos, isto é,
m
cd -
. Então,
esta decomposição do retângulo bxa ££ , dyc ££ em mn ´ sub-retângulos é denominado de
partição regular, e cada sub-retângulo é uma célula desta partição, onde cada uma possui uma área
ijji Ayx D=D×D , donde, åå
= =
D=
n
1i
m
1j
ijAD . Note-se que quanto maiores forem n e m menor será cada.
Assim, para cada ponto toma-se o valor médio das coordenadas, isto é, ( )*j*iji y,x2
y
,
2
x
=÷÷
ø
ö
çç
è
æ
e obter-se-á
uma área infinitesimal AD e ( ) Ay,xfV ji D×=D . O volume total aproximado será dado pela soma de
todos os VD , isto é, ( ) A.y,xfV ji D» åå .
Desta forma a soma de Riemann corresponde à partição estendida, quando ¥®n e
0Am ®DÞ¥® é o volume V total dado pela soma,
( ) ( )ååòò
= =
¥®
D==
n
1i
m
1j
jij,i
D
ji Ay,xfimdAy,xfV l , denominada integral dupla de ( )j,xf sobre o domínio
D , onde ( ) ( )ò òòò =
d
c
b
a jiji
D
ji dydxy,xfdAy,xf.
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Vejamos a sequência de figuras:
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OBSERVAÇÕES:
1)Notamos que o significado geométrico da Integral Dupla equivale ao volume do sólido.
2)A integral Dupla tem propriedades análogas as propriedades de integrais simples.
Exemplos:
01) Se ( ){ }22,11/, 2 ££-££-ÂÎ= yxyxD calcular o volume correspondente à função
( ) 21 xxf -= por integral dupla.
Solução: Se 21 xz -= , então 122 =+ zx e 0³z , logo a integral dupla òò -
D
dAx 21 representará o
volume do sólido S que está abaixo do cilindro circular 122 =+ zx e acima do retângulo definido por D
. O volume de S é a área de um semicírculo com raio uma vez o comprimento do cilindro, ou seja,
Resposta: 2 . .V uvp=
02 Calcular as integrais ò ò=
2
1
3
0
2
1 ydydxxI e ò ò=
3
0
2
1
2
2 ydxdyxI
Resposta a) 1
21
I
2
=
b) 2
21
I
2
= .
Obs.: Assim, se ( )yxf , for contínua no domínio ( ){ }dycbxayxD ££££ÂÎ= ,/, 2 , então
( ) ( ) ( )ò òò òòò ==
d
c
b
a
b
a
d
c
D
dydxyxfdxdyyxfdAyxf ,,, . Chamadas Integrais Iteradas.
Esse resultado (Teorema de Fubini) é válido ao supor-se que a função ( )yxf , seja limitado em D ,
podendo ser descontínua num número finito de curvas lisas, e se a integral iterada existir.
03)Se ( ){ 1,20/, 2 £££ÂÎ= xyxD
teorema de Fubini para esta integral dupla.
( )= - = - = -ò ò ò ò
2 2 2 22 2
0 1 1 0
Resposta: I x 3y dydx x 3y dxdy 12
OUTROS EXEMPLOS:
04) O volume do sólido que está acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e abaixo do parabolóide elíptico z
= 16 – x2 – 2y2 pode ser aproximado pela subdivisão de R em quatro quadrados iguais e a escolha do
ponto amostra como o canto superior de cada quadrado R
Resposta 13,5.
2
2
1
1 0 x
y
(1,1)
(2,2)
(2,1)
(1,2)
R11
R22
R21
R12
}2££ y calcular a integral dupla (òò=
D
xI
teorema de Fubini para esta integral dupla.
( )= - = - = -ò ò ò ò
2 2 2 22 2
0 1 1 0
Resposta: I x 3y dydx x 3y dxdy 12
04) O volume do sólido que está acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e abaixo do parabolóide elíptico z
pode ser aproximado pela subdivisão de R em quatro quadrados iguais e a escolha do
canto superior de cada quadrado Rij.
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)- dAyx 23 e mostre
04) O volume do sólido que está acima do quadrado R = [0,2] x [0,2] e abaixo do parabolóide elíptico z
pode ser aproximado pela subdivisão de R em quatro quadrados iguais e a escolha do
05) Calcule o valor da integral òò
R
2 ydAx
O valor obtido é o volume do sólido acima de R e abaixo do gráfico da fun
abaixo.
06) Determine o volume do sólido S que é delimitado pelo parabolóide elíptico x
planos x = 2 e y = 2 e os três planos coordenados.
ydA , onde R = [0,3] x [1,2] Resposta 13,5.
O valor obtido é o volume do sólido acima de R e abaixo do gráfico da função f(x,y) = x
06) Determine o volume do sólido S que é delimitado pelo parabolóide elíptico x2
planos x = 2 e y = 2 e os três planos coordenados. Resposta 48
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Resposta 13,5.
ção f(x,y) = x2y da figura
+ 2y2 + z = 16, os
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07) Calcule o volume do sólido limitado superiormente por z= 1- y e inferiormente pelo retângulo
definido0 x 1£ £ e 0 y 1£ £ Resposta : ½ u.v
INTEGRAIS DUPLAS EM REGIÕES GENÉRICAS
Para integrais simples, a região sobre a qual integramos é sempre um intervalo. Mas, para integrais
duplas, queremos ser capazes de integrar a função f, não somente sobre retângulos, mas também sobre um
região D de forma mais geral, como mostra a figura abaixo. Vamos supor que D seja uma região limitada, o
que significa que D pode ser cercada por uma região retangular R. Definimos, então, uma nova função F com
domínio R por
( )
î
í
ì
=
DemestánãomasRemestá)y,x(se,0
Demestáy,xse),y,x(f
)y,x(F
Se a integral dupla de F sobre R existe, então definimos a integral dupla de f sobre D por
òòòò =
RD
dA)y,x(FdA)y,x(f
R
DDD DDD
x x
y y
0 0
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Cálculo da Derivada Dupla sobre Regiões Planas Genéricas
Tipo 01 - Regiões planas inscritas em faixas verticais:
Consideremos uma região D inscrita na faixa vertical a < x < b e entre o gráfico de duas funções
contínuas de x, ou seja:
D = { (x,y) | a < x < b, g1(x) < y < g2(x) }
onde g1 e g2 são contínuas em [a,b]. Por exemplo, as regiões D representadas abaixo:
A integral dupla de f em D é calculada pelas seguintes integrais iteradas:
ò òòò =
b
a
)x(g
)x(gD
dxdy)y,x(fdA)y,x(f
2
1
sempre que f for contínua em D.
Tipo 02- Regiões planas inscritas em faixas horizontais:
Consideremos uma região D inscrita na faixa horizontal c < y < d e entre o gráfico de duas funções
contínuas de y, ou seja:
D = { (x,y) | c < y < d, h1(y) < x < h2(y) }
onde h1 e h2 são contínuas em [c,d]. Por exemplo, as regiões D representadas abaixo:
A integral dupla de f em D é calculada pelas seguintes integrais iteradas: ò òòò =
d
c
)x(h
)x(hD
dydx)y,x(fdA)y,x(f
2
1
sempre que f for contínua em D.
DDD
x
y
0
DDD
x
y
0
DDD
x
y
0 b b b a a a
y = g1(x) y = g1(x) y = g1(x)
y = g2(x) y = g2(x) y = g2(x)
DDD
x
y
0
DDD
x
y
0
DDD
x
y
0
d d d
c
c c
x = h1(y)
x = h1(y)
x = h1(y)
x = h2(y)
x = h2(y) x = h2(y)
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08) Calcule òò +
D
dA)y2x( onde D é a região limitada pelas parábolas y = 2x2 e y = 1 + x2.
Resposta: 32/15
09) Determine o volume do sólido que está abaixo do parabolóide z = x2 + y2 e acima da região do plano xy
limitada pela reta y = 2x e pela parábola y = x2.
Solução: D é uma região inscrita na faixa vertical 0 < x < 2, portanto: D = { (x,y) | 0 < x < 2, x2 < y < 2x }
Assim, o volume é: 216/35
x
y
–1 1
y = 2x2
y = 1 + x2
y = 2x
y = x2
10) Calcule òò
D
xydA , onde D é a região limitada pela reta y = x
Solução:
A intersecção das duas curvas é calculada da seguinte maneira:
[y2 = 2x + 6] Ç [y = x – 1] Þ
2
yx
2 -
=
Þ y = –2 ( x =
Resposta: 36
, onde D é a região limitada pela reta y = x – 1 e pela parábola y2
A intersecção das duas curvas é calculada da seguinte maneira:
6-
e x = y + 1 Þ 1y
2
6y2
+=
-
Þ y2 – 2y – 8 = 0
2 ( x = –1 ) ou y = 4 (x = 5 )
y2 = 2x + 6
y = x – 1
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2 = 2x + 6.
8 = 0
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11) Determine o volume do tetraedro limitado pelos planos x + 2y + z = 2, x = 2y, x = 0 e z = 0.
Solução: Em uma questão como esta, é prudente desenhar dois diagramas: um do sólido tridimensional e
outro da região plana D sobre a qual o sólido está.
Igualando as equações dos planos,duas a duas, obtemos as retas que contém as arestas do
tetraedro:
A figura acima, à esquerda, mostra o tetraedro T limitado pelos planos coordenados x = 0, z = 0, o
plano vertical x = 2y e o plano x + 2y + z = 2.
Como x + 2y + z = 2 intercepta o plano xy (de equação z = 0) na reta x + 2y = 2, vemos que T está
sobre a região triangular D, do plano xy, limitada pelas retas x = 2y, x + 2y = 2 e x = 0.
O plano x + 2y + z = 2 pode ser escrito como z = 2 – x – 2y e a região D como:
D = { (x,y) | 0 < x < 1, x/2 < y < 1 – x/2 }.
Portanto o volume de T é: 1/3 u.v
(1, ½, 0)
(0, 1, 0)
(0, 0, 2)
x + 2y + z = 2
x = 2y
x
y
z
x
y
1
1
½
x + 2y = 2
x = 2y
D
T
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PROPRIEDADES DAS INTEGRAIS DUPLAS:
1) òòòòòò +=+
DDD
dA)y,x(gdA)y,x(fdA)]y,x(g)y,x(f[
2) òòòò =
DD
dA)y,x(fcdA)y,x(cf , onde c é uma constante
3) òòòòòò +=
21 DDD
dA)y,x(fdA)y,x(fdA)y,x(f ,
12) Expresse, de duas maneiras, as integrais iteradas que resolvem òò
D
xdAcosy2 , onde D é a região do
plano xy limitada pelos gráficos de
6
x p= , y = 1, y = 3, 3y + x = 10 e x = y2.
Solução: No gráfico abaixo, aparecem as curvas que formam a fronteira de D.
A região que tem como fronteira todas as curvas citadas é a parte sombreada do plano. Portanto essa é a
região D. Assim, podemos descrevê-la de duas formas:
1) Inscrita na faixa vertical p/6 £ x £ 4 e, nesse caso dividi-la em
D1 = { (x,y) | p/6 £ x £ 1, 1 £ y £ 3 } e D2 = { (x,y) | 1 £ x £ 4,
3
x10yx -££ }
ò òò ò
òòòòòò
-
p
+=
+=
4
1
3
x10
x
1
6
3
1
DDD
dxxdycosy2dxxdycosy2
xdAcosy2xdAcosy2xdAcosy2
21
2) Inscrita na faixa horizontal 1 £ y £ 3 e, nesse caso, dividi-la em
D1 = { (x,y) | 1 £ y £ 2, p/6 £ x £ y2 } e D2 = { (x,y) | 2 £ y £ 3, p/6 £ x £ 10 – 3y }
ò òò ò
òòòòòò
-
pp
+=
+=
3
2
y310
6
2
1
y
6
DDD
dyxdxcosy2dyxdxcosy2
xdAcosy2xdAcosy2xdAcosy2
2
21
se D = D1 È D2, onde D1 e D2 não se
sobrepõem exceto, possivelmente, nas
fronteiras.
3
p/6
y =3
y =1
x =p/6 3y + x = 10
x = y2
D
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13) Determine o volume do sólido S que é delimitado pelo parabolóide 16zy2x 22 =++ e os planos 2=x e
2=y , e os três planos coordenados.
Resposta 48
X
Z
Y
16
2
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14) Calcular a integral dupla ( )òò -+
D
dAyx4 , sabendo que o domínio é
( ){ }1,20/, 2 +££££ÂÎ= xyxxyxD . Resposta : 7
15) Calcular a integral dupla òò -
D
dAx 24 , sabendo que o domínio é um círculo de raio igual a dois, isto é,
2=r mas 42 22222222 =+Þ+=Þ+= yxyxyxr , donde 222 44 xyxy -±=Þ-=
Solução: Então domínio será ( ){ }222 x4yx4,2x2/y,xD -+££--££-ÂÎ=
Donde a integral de volume òò -=
D
dAxV 24 será:
Resposta: 64/3