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BIOMECÂNICA 
CENTRO DE GRAVIDADE
E
EQUILÍBRIO 
Peso
Definição
Peso é definido como a quantidade de força
gravitacional exercida sobre um corpo (HALL,
2005).
Assim calculando: P=m.a
Hall (2005) também define como a força de
atração que a TERRA exerce sobre um corpo
Centro de gravidade
ou 
Centróide de massa 
Definição
A massa de um corpo é a substância da qual é
constituída.
Um ponto específico está associado com cada
corpo, ao redor do qual sua massa se distribui
igualmente em todas as condições.
Portanto este ponto é conhecido como centro de
massa do corpo.
HALL, 2005
Na análise dos corpos submetidos à força
gravitacional, o centro de massa pode ser designado
também como centro de gravidade (CG).
Portanto 
Centro de Gravidade é o ponto ao redor do qual a
massa e o peso de um corpo estão em equilíbrio,
independentemente da maneira como o corpo é
posicionado.
Ponto ao redor do qual o peso de um corpo está
balanceado igualmente em todas as direções.
Ponto em torno do qual a soma dos torques
produzidos pelos pesos dos segmentos corporais é
igual a zero.
HALL, 2005
O centro de gravidade é o ponto no qual os 3
planos cardinais se encontram (LIPPERT, 2008)
✓LG = linha de gravidade
✓CG = centro de gravidade
✓BA = base de apoio
Os termos centro de gravidade e centro de massa
são usados mais comumente para as aplicações
biomecânicas do que a designação centróide de massa,
portanto todos os 3 três termos se refere exatamente ao
mesmo ponto.
O centro de gravidade (CG) de um objeto
perfeitamente simétrico e de densidade homogênea
tem distribuição de massa e peso homogêneo, ficando o
centro de gravidade ou centro de massa exatamente no
centro.
Entretanto, se o material for um material assimétrico o
centro de gravidade (CG) e densidade não homogênea,
o centro de gravidade ou centro de massa não ficará
exatamente no centro.
HALL, 2005
Localização do centro de gravidade
Para se determinar o centro de gravidade
de um objeto é necessário achar um ponto
de equilíbrio.
Entretanto achando-se o ponto de
equilíbrio, se determina que a massa do
objeto está distribuída ao seu redor e em
todas as direções de forma igual.
HALL, 2005
Localização do centro de 
gravidade em um objeto
HALL (2005)
Localização do centro de gravidade do
corpo humano
A localização do centro de gravidade (CG)
de um corpo constituído por 2 ou mais
segmentos móveis e interligados é mais
difícil que para um corpo não segmentado.
HALL, 2005
Localização do centro de gravidade 
do corpo humano
HALL, 2005
HALL, 2005
Pois, sempre que o corpo muda de configuração, a
distribuição e localização de do centro de gravidade (CG)
se modificam.
Exemplo: sempre que um braço, uma perna ou um dedo
se movimenta, a localização do centro de gravidade como
um todo é desviada pelo menos ligeiramente na direção do
deslocamento do peso.
HALL, 2005
BIOMECÂNICA 
E
CINESIOLOGIA
Deslocamento vertical em atividades de salto
No salto...
Para aumentar a distância ou a altura do salto →
Na última passada abaixa-se o centro de
gravidade para ganhar velocidade vertical.
Desse modo....
Velocidade + ângulo de impulsão = determinante
um bom salto
Estabilidade e equilíbrio
Estabilidade: é um conceito intimamente
relacionado aos princípios do equilíbrio.
É definida mecanicamente como resistência
tanto à aceleração linear quanto à angulação
ou como resistência em romper o equilíbrio.
Equilíbrio: capacidade do indivíduo controlar
a estabilidade é conhecida como equilíbrio
HALL, 2005
Equilíbrio
Definição
De acordo com Hall (2005), equilíbrio é um
estado caracterizado por forças e torques
balanceados (sem forças e sem torques
efetivos).
Segundo Lippert (2008), quando um objeto
está equilibrado, todos os torques que atuam
sobre ele são iguais e ele está em estado de
equilíbrio.
Tipos de equilíbrio
✓Estável => perturbação do centro de gravidade
e retorno a posição original.
✓Instável => perturbação do centro de
gravidade e mudança de posição.
Equilíbrio estável
Ocorre quando um
objeto está em uma
posição que, para
movê-lo, seria
necessário elevar seu
centro de gravidade
(CG).
LIPPERT, 2008
Equilíbrio instável
Ocorre quando apenas
uma força leve é
necessária para mover
um objeto
Equilíbrio neutro
Existe quando o centro de gravidade (CG) de um
objeto não é elevado nem abaixado quando é
movido
LIPPERT, 2008
Base de apoio
Área limitada pelas regiões mais externas de
contato entre o corpo e a superfície ou as
superfícies de apoio.
Quanto maior a base de apoio menor
probabilidade de instabilidade (HALL, 2005)
HALL (2005)
SMITH, WEISS e LEHMKUHL, 1997
Portanto para uma maior
estabilidade é necessário
uma base de apoio maior.
Relação da altura do centro de gravidade (CG)
para a estabilidade
Obs. Quanto mais baixo o CG, o objeto é mais estável
Obs. Quanto mais alto o CG, o objeto é mais instável
LIPPERT, 2008
Relação da base de apoio (BA) para a estabilidade
Obs. Quanto maior e mais larga a base de apoio (BA)
mais estável é o objeto
Obs. Quanto maior e mais larga a base de apoio (BA)
mais estável é o objeto
LIPPERT, 2008
Equilíbrio estático
Conforme a 1º Lei de Newton (F = m.a), um corpo em
movimento ou está imóvel, encontra-se em equilíbrio
estático (HALL, 2005).
Condições para o equilíbrio estático
✓A soma de todas as forças verticais (ou componentes
de força) que atuam sobre um corpo deve ser igual a
zero.
✓A soma de todas as forças horizontais (ou
componentes de força) que atuam sobre um corpo deve
ser igual a zero.
✓A soma de todos os torques deve ser igual a zero
Equação do equilíbrio estático 
∑FV = 0
∑FH = 0
∑T = 0
∑ = soma
Quando um objeto está em equilíbrio estático as 3
condições estão em vigor.
Qualquer condição de violação de 1 das 3
condições resultaria em movimento.
HALL, 2005
Equilíbrio dinâmico
Os corpos em movimento são considerados
como em encontrando-se em um estado de
equilíbrio dinâmico.
Com todas as forças atuantes resultando em
forças inerciais iguais e dirigidas em sentidos
opostos.
Equilíbrio dinâmico é quando o corpo está em
MRU (Movimento Retilíneo e Uniforme, ou
seja, anda em linha reta e com velocidade
constante.
HALL, 2005
O corpo permanece em equilíbrio quando o
centro de gravidade e a linha de gravidade
passam pela base de suporte.
Postura
Definição
É um termo geral que é definido como uma posição 
ou atitude do corpo. 
Disposição relativa das partes do corpo para uma 
atividade específica.
Maneira de sustentar o próprio corpo.
Funções de posturas
✓Usadas para realizar atividades com menor gasto
energético.
✓Portanto, postura e movimento estão intimamente
associados.
✓O movimento começa a partir de uma postura e
pode terminar em uma postura.
SMITH, WEISS e LEHMKUHL, 1997
Posturas estáticas ou constantes
É onde o copo assume uma multiplicidade de
posturas que são confortáveis por longos
períodos , e muitas vezes realizam as mesmas
finalidades.
Exemplos: em muitos países as pessoas não
sentam em uma cadeira para repousar o corpo,
mas em vez disso usam uma variedade de
posturas como: sentar no chão, sentar no chão
de pernas cruzadas, ou sentar no chão de
lado.
SMITH, WEISS e LEHMKUHL, 1997
Posturas em pé
É uma postura em pé perpendicular ou rígida.
É assumida quando a pessoa está em pé.
É uma postura não natural que exige esforço consciente,
contração aumentada dos músculos e dispêndio
aumentado de energia.
SMITH, WEISS e LEHMKUHL, 1997
Obs: é quando um fio de
prumo lateral cai através da
orelha, ponta do ombro,
centro do quadril e joelho, e
muito perto do eixo de
articulação do tornozelo.
Postura em pé assimétrica
Se a postura em pé tiver que ser mantida
durante qualquer período de tempo, a
pessoa normal tem uma variedade de
opções.
Exemplos: ficar em pé primeiro com um
peso sobre uma perna e a seguir muda
para perna oposta.
O pé contralateral está no solo mas
sustenta pouco peso
SMITH, WEISS e LEHMKUHL,1997
Postura em pé simétrica
É uma postura onde a pessoa está
relaxada
Pés separados aproximadamente pela
largura da articulação dos quadris
Braços relaxados ao lado do corpo
Olhos dirigidos para frente.
SMITH, WEISS e LEHMKUHL, 1997
Bibliografia
✓NORDIN, M.; FRANKEL,V.H.; Biomecânica
básica do sistema musculoesquelético.
Guanabara Koogan, 2003.
✓LEHMKUHL, L.D.; SMITH,L. R. Cinesiologia
clínica de Brunnstrom. Manole,1997.
✓LIPPERT, L.S. Cinesiologia clínica e
anatomia. Guanabara Koogan, 2008.

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