A manutenção do equilíbrio corporal, essencial para a postura e o movimento, é descrita como um processo dinâmico que resiste à gravidade. Qual é o princípio biomecânico fundamental que o corpo deve obedecer para evitar a queda? O centro de gravidade (CG) deve estar sempre localizado ligeiramente à frente da segunda vértebra sacral (S2). O equilíbrio é mantido quando o corpo utiliza apenas os sistemas sensoriais vestibular e visual. A base de suporte (BS) deve ser minimizada para garantir a eficiência do movimento. A projeção vertical do centro de gravidade deve ser mantida dentro dos limites da base de suporte (BS).