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9. Cibernética e Robótica A robótica é um campo que estuda e desenvolve máquinas e sistemas autônomos que podem executar tarefas de maneira eficiente, utilizando os princípios da cibernética. A cibernética e robótica estão interligadas, pois a cibernética fornece as bases teóricas para o controle e comunicação de sistemas robóticos. Em sistemas robóticos, a percepção do ambiente é um processo essencial, que envolve o uso de sensores para coletar informações sobre a posição, velocidade, e outras condições dos objetos ao redor. Esses dados são então processados por algoritmos de controle, que ajustam o comportamento do robô para que ele realize a tarefa desejada de forma precisa e eficiente. Um exemplo de aplicação de cibernética em robótica é o controle de robôs industriais que realizam tarefas como soldagem, montagem, ou inspeção em linhas de produção. Esses robôs possuem feedback contínuo de seus sensores, o que permite que ajustem seus movimentos de forma precisa, mesmo diante de mudanças nas condições do ambiente, como a variação de temperatura ou a alteração na posição de peças. Outro exemplo importante é o uso de robôs autônomos, como drones e veículos autônomos, que são capazes de navegar por ambientes complexos sem intervenção humana. A cibernética aplica-se ao controle desses sistemas por meio de algoritmos adaptativos que permitem que o robô responda a imprevistos, como obstáculos ou mudanças nas condições de tráfego, e altere sua trajetória ou comportamento em tempo real. Além disso, a robótica cirúrgica é um campo emergente onde a cibernética é aplicada para aprimorar a precisão e a segurança de intervenções médicas. Robôs cirúrgicos, como o Da Vinci, permitem que os cirurgiões realizem operações com extrema precisão e controle, utilizando feedback em tempo real para ajustar os movimentos do robô. Questões de Múltipla Escolha 1. Como a cibernética é aplicada em sistemas robóticos? a) Através do uso de feedback contínuo para ajustar o comportamento do robô. x b) Utilizando sensores e algoritmos de controle para realizar tarefas específicas de maneira precisa. c) Apenas para fazer os robôs realizarem tarefas de forma automática, sem controle. d) Limitando o uso de sensores em robôs industriais. 2. O que caracteriza um robô autônomo no contexto da cibernética? a) A necessidade de intervenção humana constante para tomar decisões. b) A habilidade de realizar tarefas simples sem qualquer ajuste. x c) A capacidade de perceber o ambiente e adaptar-se a ele para tomar decisões em tempo real. d) Não depender de feedback para executar tarefas. 3. Qual é uma aplicação importante da robótica cibernética na área médica? a) Limitar o controle de máquinas industriais. b) Aumentar a complexidade de sistemas de feedback. x c) Melhorar a precisão de cirurgias por meio de robôs cirúrgicos controlados por feedback. d) Eliminar a necessidade de intervenção humana em hospitais.