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Cinemática e Dinâmica dos Robôs Industriais
A cinemática e a dinâmica dos robôs são fundamentais para entender como eles se movem e
reagem às forças aplicadas.
- **Cinemática Direta**: Determina a posição e orientação do robô a partir dos ângulos das juntas.
- **Cinemática Inversa**: Calcula os ângulos das juntas necessários para atingir uma posição
desejada.
- **Modelagem Dinâmica**: Analisa as forças e torques envolvidos no movimento do robô.
- **Controle de Movimento**: Técnicas como controle PID garantem movimentos precisos e suaves.
Esses conceitos são essenciais para projetar robôs industriais eficientes e seguros.