Sistemas de Controle e Automação

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Questão 1/10 - Automação e Controle 
Considerando os sistemas de controle em malha fechada e em malha aberta, faz-se 
as seguintes afirmações: 
 
I - A principal diferença entre o controle em malha fechada e o controle em malha 
aberta está na presença de sensores, que tem como função fornecer sinais de 
realimentação para o controlador. 
II - Os sistemas de controle em malha fechada costumam ser mais utilizados, pois 
possuem um valor inferior aos sistemas em malha aberta, pois mesmo sem os 
sensores exigem controladores com maior capacidade de processamento. 
III - O tipo de aplicação é um fator fundamental na escolha do tipo da malha de 
controle, se for simples exigirá sistemas menos complexos como os sistemas em 
malha aberta. 
IV - Sistemas de controle em malha aberta são sempre automáticos, não podendo ser 
manuais, ou seja, depender da intervenção humana. 
É correto o que se afirma apenas em 
Nota: 10.0 
 
A I e II. 
 
B I e III. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C II e III. 
 
D I, II e III. 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 2/10 - Automação e Controle 
Os controladores lógicos programáveis surgiram na década de 1960 na área industrial 
substituindo sistemas de automação industrial baseados em painéis de relés. 
Atualmente são dispositivos comuns em controle e automação de processos, com 
tecnologia baseada em microprocessadores. Do ponto de vista de capacidade, podem 
ser classificados como micro (até 16 pontos de E/S), de pequeno porte (até 256 
pontos de E/S) ou de grande porte (até 4096 pontos de E/S). 
São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO: 
Nota: 10.0 
 
A Lista de instruções. 
 
B Diagrama de estados 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C Diagrama de contatos elétricos. 
 
D Texto estruturado. 
 
E Blocos de funções. 
 
Questão 3/10 - Automação e Controle 
O controlador lógico programável (CLP) atua como um computador dedicado à 
operação em ambientes de processos industriais. 
Considerando os conceitos estudados a respeito dos CLPs, pode-se dizer que uma de 
suas características é 
Nota: 10.0 
 
A Sua manutenção é muito complexa, pois os CLPs não apresentam o módulo de autodiagnose, dificultando a operação. 
 
B A montagem fica muito prejudicada, devido aos conectores extraíveis, exigindo reservar grande período de tempo para sua execução. 
 
C Sua composição é constituída de unidade central de processamento, memória, entradas e saídas, que podem ser analógicas ou digitais. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
 
D O uso destes dispositivos em conjunto com SDCD e em redes, por questões técnicas, não é muito utilizado. 
 
E A sensibilidade a ruídos eletromagnéticos é extremamente alta, o que não os torna muito empregados na indústria. 
 
Questão 4/10 - Automação e Controle 
Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle 
atuais são gerenciados e processados por sistemas computacionais. 
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto 
afirmar: 
 
 I) O controlador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, 
executar ações que podem ser geradas em intervalos de tempo regulares ou geradas 
em momentos distintos do tempo. 
 II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo 
controlado, ou seja, condições anormais de operação no processo não podem gerar 
sinais de interrupção para o controlador. 
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados 
pelo operador da planta, como por exemplo, a execução de novos programas 
de produção, alteração no número de pedido, solicitação de paradas de emergência, 
entre outros. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 15. 
 
Questão 5/10 - Automação e Controle 
Sabe-se que nas indústrias de processos, as variáveis e parâmetros tem a ser 
contínuos, enquanto nas indústrias de produção discreta eles tendem a ser discretos. 
Sobre variáveis contínuas e discretas, assinale a alternativa INCORRETA. 
Nota: 10.0 
 
A Uma variável contínua pode ser definida como aquela que se mantém ininterrupta conforme a duração do processo. 
 
B O fato de uma variável contínua poder assumir qualquer valor dentro de um intervalo faz com que esta possa ser considerada analógica. 
 
C A contagem diária do número de peças produzidas é considerada uma variável contínua, pois pode assumir mais de dois valores. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
 
D As variáveis discretas podem ser subdividas em variáveis discretas binárias e não binárias. 
 
E As variáveis discretas binárias podem assumir apenas dois valores, e um exemplo deste tipo de variável é o interruptor fim de curso. 
 
Questão 6/10 - Automação e Controle 
A linguagem de programação ladder, empregada nos CLPs, foi desenvolvida baseada 
em diagramas de comandos elétricos. 
 
Isto ocorreu para que ficasse mais fácil a programação destes dispositivos no chão de 
fábrica, pelos operadores que já estavam acostumados com os diagramas de 
comandos elétricos. 
 
A respeito da corresponde do ladder com diagrama de comandos, afirma-se: 
 
I - As bobinas, em ambas linguagens, são utilizadas como saídas dos sistemas, 
normalmente empregadas no acionamento de atuadores. 
 
II - Ambas linguagens apresentam contatos NA e contatos NF que se diferem em 
simbologia, porém não em funcionamento. 
 
III - A linguagem ladder é horizontal, e execução do código ocorre da esquerda para a 
direita, e de cima para baixo. 
 
IV - Em comandos elétricos, a lógica também é implementada na horizontal, porém 
ocorre da direita para esquerda. 
É correto apenas o que se afirma em 
Nota: 10.0 
 
A I e II. 
 
B I e III. 
 
C II e IV. 
 
D I, II e III. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
Você acertou! 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 7/10 - Automação e Controle 
As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada 
tipo de processo de produção possui seu controle, ou seja, controle discreto ou 
controle contínuo. 
Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar: 
 
 I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores 
de fluxo, sensores de pressão e termopares. 
 II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: 
interruptores, motores e pistões. 
III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de 
processo. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, Apostila - figura 7, página 12. 
 
E I e III estão corretas. 
 
Questão 8/10 - Automação e Controle 
Considere o acionamento de um motor pelos contatores K1, K2, K3 e K4, que estão 
relacionados as entradas I.1, I.2, I.3 e I.4, respectivamente, de um CLP. 
 
Já o motor está relacionado a saída Q.0. 
 
O diagrama em ladder abaixo representa a saída Q.0 em função das entradas. 
 
 
 
 
Assinale a alternativa que representa a expressão lógica correspondente ao diagrama 
em ladder dado. 
Nota: 0.0Você não pontuou essa questão 
 
A Q0=[(I.1+¯I.2)I.3]+I.4Q0=[(I.1+I.2¯)I.3]+I.4 
 
 
B Q0=[(I.1⋅¯I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1⋅I.2¯)+I.3]I.4 
 
 
C Q0=[(¯I.1⋅I.2)+¯I.3]¯I.4Q0=[(I.1¯⋅I.2)+I.3¯]I.4¯ 
 
Você assinalou essa alternativa (C) 
 
D Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4 
 
E Q0=[(I.1⋅¯I.2)+I.3]+I.4Q0=[(I.1⋅I.2¯)+I.3]+I.4 
 
 
Questão 9/10 - Automação e Controle 
Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automaçãoprecisam 
integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos. 
Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto 
afirmar: 
 
 I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com 
cargas de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um 
movimento (início/fim, aberto/fechado). 
 II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a 
capacidade de operar cargas que pesam várias de toneladas. 
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas 
complementares entre si. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C I e II está correta. 
 
D II e III está correta. 
 
E Todas estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 18. 
 
Questão 10/10 - Automação e Controle 
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar 
todas as operações do equipamento. 
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto 
afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser enviado por um computador externo e após 
recebido este programa, não pode ser alterado. 
 
 
B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como 
comunicação via rede e portas USB. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 6. 
 
C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis 
falhas. 
 
D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em sua memória. 
 
 
E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível realizar outros tipos de 
comunicação como, por exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos. 
Questão 1/10 - Automação e Controle 
Considerando os sistemas de controle em malha fechada e em malha aberta, faz-se 
as seguintes afirmações: 
 
I - A principal diferença entre o controle em malha fechada e o controle em malha 
aberta está na presença de sensores, que tem como função fornecer sinais de 
realimentação para o controlador. 
II - Os sistemas de controle em malha fechada costumam ser mais utilizados, pois 
possuem um valor inferior aos sistemas em malha aberta, pois mesmo sem os 
sensores exigem controladores com maior capacidade de processamento. 
III - O tipo de aplicação é um fator fundamental na escolha do tipo da malha de 
controle, se for simples exigirá sistemas menos complexos como os sistemas em 
malha aberta. 
IV - Sistemas de controle em malha aberta são sempre automáticos, não podendo ser 
manuais, ou seja, depender da intervenção humana. 
É correto o que se afirma apenas em 
Nota: 10.0 
 
A I e II. 
 
B I e III. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C II e III. 
 
D I, II e III. 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 2/10 - Automação e Controle 
A automação residencial tem ganhado espaço no mercado dos processos 
automatizados. Há algum tempo atrás era comum pensar nela apenas como artigo de 
luxo em residências de alto padrão, porém atualmente ela tem se tornado mais 
acessível. Com isso, deixou de ser apenas empregada para garantir mais conforto e 
comodidade, e passou a agregar mais funções. Entre as demais funções da 
automação residencial, afirma-se: 
 
I – Tem como sua principal função facilitar a vida dos usuários deste tipo de 
tecnologia, não se importando com os gastos energéticos. 
II – Soluções em controle de acesso e segurança constituem uma das funções da 
automação residencial, fazendo com que seja um dos itens mais empregados nestes 
sistemas. 
III – Empregando sistemas de automação residencial, pode-se controlar iluminação, 
equipamentos de áudio e vídeo e outros, porém o comando pode ser feito apenas por 
dispositivos físicos que estão no mesmo local dos equipamentos. 
IV – Sistemas de automação residencial podem ser grandes aliados no consumo 
consciente de energia, pois fornecem maior controle sobre os gastos dos 
equipamentos, além de informações sobre o consumo. 
É correto o que se afirma apenas em 
Nota: 10.0 
 
A I e II. 
 
B I e III. 
 
C II e IV. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
 
D I, II e IV. 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 3/10 - Automação e Controle 
A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria 
para programação de PLC. 
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar: 
 
 I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros 
tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. 
 II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E 
(AND) e OU (OR). 
III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou 
contatos. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 11. 
 
D Somente III está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 4/10 - Automação e Controle 
O controlador lógico programável (CLP) atua como um computador dedicado à 
operação em ambientes de processos industriais. 
Considerando os conceitos estudados a respeito dos CLPs, pode-se dizer que uma de 
suas características é 
Nota: 10.0 
 
A Sua manutenção é muito complexa, pois os CLPs não apresentam o módulo de autodiagnose, dificultando a operação. 
 
B A montagem fica muito prejudicada, devido aos conectores extraíveis, exigindo reservar grande período de tempo para sua execução. 
 
C Sua composição é constituída de unidade central de processamento, memória, entradas e saídas, que podem ser analógicas ou digitais. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
 
D O uso destes dispositivos em conjunto com SDCD e em redes, por questões técnicas, não é muito utilizado. 
 
E A sensibilidade a ruídos eletromagnéticos é extremamente alta, o que não os torna muito empregados na indústria. 
 
Questão 5/10 - Automação e Controle 
Dado o diagrama ladder a seguir 
 
 
Considere as afirmativas 
 
I) Quando a entrada A é acionada automaticamente é iniciada a contagem de tempo 
pelo temporizador, que aciona sua saída após a contagem do tempo. 
 
II) Tanto a entrada A quanto a B podem acionar o temporizador e iniciar o processo de 
contagem de tempo. 
 
III) Ao final da contagem do tempo, a saída do temporizador é acionada ligando assim 
a saída Q0 e Q1. 
 
IV) A saída Q1 é acionada pela entrada A e desligada pelo temporizador. 
É correto o que afirma apenas em 
Nota: 10.0 
 
A I e II. 
 
B II e III. 
 
C I e III. 
 
D I, II e III. 
 
E I, II e IV. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou! 
 
Questão 6/10 - Automação e Controle 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua 
versatilidade nas mais variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, 
como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma 
boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e 
desconfortáveis. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 8. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 7/10 - Automação e Controle 
Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se queesta é relacionada 
diretamente com a configuração do robô. Avalie as afirmações a seguir a respeito das 
configurações e suas respectivas área de alcance. 
 
I - Na configuração cartesiana o robô tem alcance de qualquer ponto dentro um cubo 
de lado L, sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema. 
 
II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, 
que obedece o formato de um cilindro com altura L e raio 2L. 
 
III - Um robô scara e um robô na configuração polar, possuem como área de alcance 
uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração 
polar existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L. 
 
IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de 
alcance, não sendo um critério importante na escolha de um robôs para determinada 
aplicação. 
Estão corretas apenas as alternativas 
Nota: 10.0 
 
A I e II. 
 
B I e III. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C II e IV. 
 
D I, II e III. 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 8/10 - Automação e Controle 
Considere o acionamento de um motor pelos contatores K1, K2, K3 e K4, que estão 
relacionados as entradas I.1, I.2, I.3 e I.4, respectivamente, de um CLP. 
 
Já o motor está relacionado a saída Q.0. 
 
O diagrama em ladder abaixo representa a saída Q.0 em função das entradas. 
 
 
 
 
Assinale a alternativa que representa a expressão lógica correspondente ao diagrama 
em ladder dado. 
Nota: 10.0 
 
A Q0=[(I.1+¯I.2)I.3]+I.4Q0=[(I.1+I.2¯)I.3]+I.4 
 
 
B Q0=[(I.1⋅¯I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1⋅I.2¯)+I.3]I.4 
 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C Q0=[(¯I.1⋅I.2)+¯I.3]¯I.4Q0=[(I.1¯⋅I.2)+I.3¯]I.4¯ 
 
 
D Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4Q0=[(I.1+I.2)+I.3]I.4 
 
E Q0=[(I.1⋅¯I.2)+I.3]+I.4Q0=[(I.1⋅I.2¯)+I.3]+I.4 
 
 
Questão 9/10 - Automação e Controle 
As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e 
indústrias de produção discreta. 
Sobre as indústrias de processo e de produção discreta, afirma-se: 
 I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de 
materiais, enquanto indústrias de produção discreta executam suas operações em 
quantidade de materiais. 
 II) As indústrias de produção discreta executam operações como: mistura de 
materiais e soldagem. 
III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção 
para ambos os tipos de indústrias não são diferentes. 
IV) No processo de produção nas indústrias de processos, são exemplos de 
operações típicas: reações químicas e destilação. 
É correto apenas o que se afirma em 
Nota: 10.0 
 
A I e III. 
 
B I e IV. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
Você acertou! 
 
C II e IV. 
 
D I, II e IV. 
 
E II, III e IV. 
 
Questão 10/10 - Automação e Controle 
Os controladores lógicos programáveis, mais conhecidos pelas siglas CLP ou do 
inglês PLC, são amplamente empregados no ambiente industrial. Estes dispositivos 
permitem que processos sejam reprogramados quantas vezes for necessário, e o 
melhor de tudo, sem implicar em mudanças físicas como nos painéis a relés. 
 
Conforme estudado, o CLP executa o programa de maneira cíclica, e a isto chamamos 
de ciclo de varredura. A seguir, tem-se um diagrama que ilustra o funcionamento do 
ciclo de varredura. 
 
 
A respeito das etapas deste ciclo, afirma-se 
 
I - Na primeira etapa, onde é realizada a leitura das entradas, é feito uma leitura dos 
valores da variáveis de entrada, que podem ser analógicas ou digitais. Além disso, 
essas informações encontradas nos módulos de entrada são obtidas pelos sensores. 
 
II - Durante a execução do programa, o CLP faz uso da lógica contida em sua 
memória para tratar as informações recebidas na etapa anterior. Sendo assim, nesta 
etapa são realizados todos os cálculos e tomada de decisões com base no programa 
de instruções. 
 
III - Quando está ocorrendo a execução do programa nada pode dar errado, pois o 
CLP não permite a implementação de tratamento de interrupções. Caso ocorra alguma 
anomalia o sistema se perde e é necessário reprogramá-lo. 
 
IV - Na etapa de atualização das saídas, o CLP após executar todas as operações 
necessárias a partir das informações das entradas, envia comandos para os 
atuadores. 
 
Estão corretas apenas as afirmativas 
Nota: 10.0 
 
A I e II. 
 
B II e III. 
 
C II e IV. 
 
D I, II e III. 
 
E I, II e IV. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
Você acertou!