Controle e Automação Industrial

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APOL nota 100 
Questão 1/10 - Automação e Controle 
No controle de processos industriais em malha aberta, um sinal de controle aguarda que, ao final de 
certo tempo, a variável controlada chegue a um determinado valor. O sistema opera sem que nenhuma 
ação de controle seja realizada, isto é, as informações sobre a evolução do processo não são usadas 
para determinar o sinal de controle a ser aplicado em um dado instante. Por outro lado, no controle em 
malha fechada, usa-se realimentação da saída para entrada. Para torná-lo mais preciso, o sinal de saída 
é comparado a uma referência (set point), e o erro entre esses dois sinais é usado para compor o sinal 
de controle que será aplicado ao processo, corrigindo o erro entre a saída e a referência. 
Assinale a alternativa CORRETA 
 A O controle de processos em malha aberta é muito mais preciso do que o controle com 
realimentação. 
 B O controle de processo industrial com realimentação é muito mais instável que o controle 
de malha aberta. 
 C O controle de processo industrial com realimentação, além de ser muito mais preciso, 
é também adaptativo, permitindo que o sistema reaja e rejeite perturbações externas. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
 D O controle de processo industrial com realimentação aumenta a sensibilidade do sistema 
com relação às variáveis do processo. 
 E As perturbações externas, compensadas através do sinal de erro, podem ser evitadas no 
controle de malha aberta. 
 
Questão 2/10 - Automação e Controle 
Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se que esta é relacionada diretamente com a 
configuração do robô. Avalie as afirmações a seguir a respeito das configurações e suas respectivas 
área de alcance. 
 
I - Na configuração cartesiana o robô tem alcance de qualquer ponto dentro um cubo de lado L, 
sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema. 
 
II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, que obedece 
o formato de um cilindro com altura L e raio 2L. 
 
III - Um robô scara e um robô na configuração polar, possuem como área de alcance uma esfera de 
raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração polar existe uma restrição de 
atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L. 
 
IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance, não sendo 
um critério importante na escolha de um robôs para determinada aplicação. 
Estão corretas apenas as alternativas 
 A I e II. 
 B I e III. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 C II e IV. 
 D I, II e III. 
 E II, III e IV. 
 
Questão 3/10 - Automação e Controle 
Considere o seguinte diagrama ladder dado a seguir 
 
 
Assinale a alternativa que corresponde a expressão lógica equivalente ao diagrama ladder. 
 
Questão 4/10 - Automação e Controle 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é 
composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à 
peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto 
afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e 
prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte. 
 A I, II e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 B I e II estão corretas. 
 C II e III estão corretas. 
 D I e III estão corretas. 
 E Somente III está correta. 
 
Questão 5/10 - Automação e Controle 
Sabe-se que nas indústrias de processos, as variáveis e parâmetros tem a ser contínuos, enquanto nas 
indústrias de produção discreta eles tendem a ser discretos. 
Sobre variáveis contínuas e discretas, assinale a alternativa INCORRETA. 
 A Uma variável contínua pode ser definida como aquela que se mantém ininterrupta 
conforme a duração do processo. 
 B O fato de uma variável contínua poder assumir qualquer valor dentro de um intervalo 
faz com que esta possa ser considerada analógica. 
 C A contagem diária do número de peças produzidas é considerada uma variável contínua, 
pois pode assumir mais de dois valores. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
 D As variáveis discretas podem ser subdividas em variáveis discretas binárias e não binárias. 
 E As variáveis discretas binárias podem assumir apenas dois valores, e um exemplo deste 
tipo de variável é o interruptor fim de curso. 
 
Questão 6/10 - Automação e Controle 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas 
mais variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por 
exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa 
repetibilidade em seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis. 
 A I e II estão corretas. 
 B II e III estão corretas. 
 C I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
 D Somente I está correta. 
 E Somente II está correta. 
 
Questão 7/10 - Automação e Controle 
Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos básicos que são 
fundamentais ao seu funcionamento. 
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em malha fechada é 
correto afirmar: 
 A Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser 
controlado e variável de saída. 
 B Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a ser 
controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o controlador e o atuador. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. 
 D A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o 
parâmetro de entrada desejado. 
 E Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o processo 
a ser controlado, o controlador e o atuador. 
 
Questão 8/10 - Automação e Controle 
Os controladores lógicos programáveis surgiram na década de 1960 na área industrial substituindo 
sistemas de automação industrial baseados em painéis de relés. Atualmente são dispositivos comuns 
em controle e automação de processos, com tecnologia baseada em microprocessadores. Do ponto de 
vista de capacidade, podem ser classificados como micro (até 16 pontos de E/S), de pequeno porte (até 
256 pontos de E/S) ou de grande porte (até 4096 pontos de E/S). 
São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO: 
 A Lista de instruções. 
 B Diagrama de estados 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 C Diagrama de contatos elétricos. 
 D Texto estruturado. 
 E Blocos de funções. 
 
Questão 9/10 - Automação e Controle 
A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação 
de PLC. 
Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar: 
 
 I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de 
componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. 
 II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU 
(OR). 
III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos. 
 A I e II estão corretas. 
 B II e III estão corretas. 
 C I e III estão corretas. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
 D Somente III está correta. 
 E Somente II está correta. 
 
Questão 10/10 - Automação e Controle 
Os controladores lógicos programáveis, mais conhecidos pelas siglas CLP ou doinglês PLC, são 
amplamente empregados no ambiente industrial. Estes dispositivos permitem que processos sejam 
reprogramados quantas vezes for necessário, e o melhor de tudo, sem implicar em mudanças físicas 
como nos painéis a relés. 
 
Conforme estudado, o CLP executa o programa de maneira cíclica, e a isto chamamos de ciclo de 
varredura. A seguir, tem-se um diagrama que ilustra o funcionamento do ciclo de varredura. 
 
 
A respeito das etapas deste ciclo, afirma-se 
 
I - Na primeira etapa, onde é realizada a leitura das entradas, é feito uma leitura dos valores da 
variáveis de entrada, que podem ser analógicas ou digitais. Além disso, essas informações 
encontradas nos módulos de entrada são obtidas pelos sensores. 
 
II - Durante a execução do programa, o CLP faz uso da lógica contida em sua memória para tratar as 
informações recebidas na etapa anterior. Sendo assim, nesta etapa são realizados todos os cálculos e 
tomada de decisões com base no programa de instruções. 
 
III - Quando está ocorrendo a execução do programa nada pode dar errado, pois o CLP não permite a 
implementação de tratamento de interrupções. Caso ocorra alguma anomalia o sistema se perde e é 
necessário reprogramá-lo. 
 
IV - Na etapa de atualização das saídas, o CLP após executar todas as operações necessárias a partir 
das informações das entradas, envia comandos para os atuadores. 
 
Estão corretas apenas as afirmativas 
 A I e II. 
 B II e III. 
 C II e IV. 
 D I, II e III. 
 E I, II e IV. 
Você assinalou essa alternativa (E)