Módulo Básico S7-1200

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Este material está sujeito a alterações, conforme atualização das versões. 
 
 
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PROGRAMAÇÃO DE CLPs 
MÓDULO BÁSICO 
 
 
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Histórico do PLC 
O Controlador Lógico Programável ‐ CLP praticamente foi criado dentro da indústria 
automobilística americana, mais especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 
1968, devido a grande dificuldade de alterar a lógica de controle nos painéis de comando a cada 
mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em um desperdício de tempo e 
dinheiro. 
Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação que refletia as 
necessidades de muitos usuários de circuitos à reles, não só da indústria automobilística, como 
de toda a indústria manufatureira. 
Nascia assim, um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem sendo aprimorado 
constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais nos quais é utilizado e suas 
aplicações, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em mais de 10 bilhões de dólares 
anuais. 
Desde o seu aparecimento, até hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lógicos, como a 
variedade e o número de entradas e saídas suportadas, o aumento da velocidade de 
processamento, a inclusão de blocos lógicos complexos para tratamento das entradas e saídas, 
inclusão de novos tipos de interface e principalmente o modo de programação e a interface com 
o usuário. 
 
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Fonte de alimentação Interna no CLP 
A Fonte de Alimentação, normalmente chaveada, tem as seguintes funções básicas: 
• Converter a tensão da rede elétrica (110 ou 220 Vca) para a tensão de alimentação dos 
circuitos eletrônicos, +5 Vcc para o microprocessador, memórias e circuitos auxiliares e +/‐12 
Vcc para a comunicação com o programador ou computador; 
• Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relógio em tempo real e Memória do 
tipo RAM; 
• Fornecer tensão para alimentação das entradas e saídas (12 ou 24 Vcc). 
Memória RAM (Random‐Access Memory), que permite ao processador tanto a leitura quanto a 
gravação de dados e perde informação quando não há alimentação elétrica. 
 
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Unidade de processamento 
Também chamada de CPU, é responsável pelo funcionamento lógico de todos os circuitos. Nos 
CLPs modulares a CPU está em uma placa ou módulo separado das demais, possibilitando assim 
o uso de diferentes combinações de CPUs, Fonte de Alimentação e módulos diversos. Nos CLPs 
de menor porte a CPU e os demais circuitos estão todos em único módulo, algumas vezes 
expansíveis. As características mais comuns são: 
• Microprocessadores ou Microcontroladores de 8, 16 ou 32 bits ‐ INTEL 80xx, MOTOROLA 
68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx entre outros; 
• Endereçamento de memória de normalmente até 1 Mega Byte, variando de acordo com o 
processador e o porte do CLP; 
• Velocidades de CLOCK a partir de 4MHz; 
• Manipulação de variáveis decimais, octais, hexadecimais, inteiras e ponto flutuante. 
 
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Entrada Digital 
São aquelas que possuem apenas dois estados possíveis, ligado ou desligado, e alguns dos 
exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas são: 
• Botoeiras; 
• Chaves (ou micro) fim de curso; 
• Sensores de proximidade indutivos ou capacitivo 
• Chaves comutadoras; 
• Termostatos; 
• Pressostatos; 
• Controle de nível (bóia); 
• Sensores indutivos; 
• Sensores capacitivos; 
• Sensores óticos; 
• Etc. 
 
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Saída Digital 
As saídas digitais admitem apenas dois estados: ligado e desligado. Podemos com elas controlar 
dispositivos do tipo: 
▪ Reles; 
▪ Contatores; 
▪ Reles de estato‐sólido; 
▪ Solenóides; 
▪ Válvulas; 
▪ Inversores de frequência; 
▪ Etc. 
As saídas digitais podem ser construídas de três formas básicas: Saída digital a Relê, Saída digital 
24 Vcc e Saída digital à Triac. Nos três casos, também é de praxe, prover o circuito de um 
isolamento galvânico, normalmente optoacoplado. 
 
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Entrada Analógica 
As Interfaces de Entrada Analógica permitem que o CLP manipule grandezas analógicas, 
enviadas normalmente por sensores e transmissores eletrônicos. 
• Sensores de pressão manométrica; 
• Sensores de pressão mecânica (strain gauges ‐ utilizados em células de carga); 
• Sensores de ultra‐som; 
• Taco ‐ geradores para medição rotação de eixos; 
• Sistemas de identificação; 
• Transmissores de temperatura; 
• Transmissores de umidade relativa; 
• Transmissores de pressão; 
• Etc. 
As Interfaces de Entrada Analógica permitem que o CLP manipule grandezas analógicas, 
enviadas normalmente por sensores e transmissores eletrônicos. As grandezas analógicas 
elétricas tratadas por estes módulos são normalmente tensão e corrente. Na maioria das 
interfaces, para leitura de tensão, as faixas de utilização são: 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc, ‐5 a 
+5 Vcc, ‐10 a +10 Vcc. (As interfaces que permitem entradas positivas e negativas são chamadas 
de Entradas Diferenciais, e no caso de corrente, as faixas mais utilizadas são: 0 a 20 mA e 4 a 20 
mA. 
 
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Saídas Analógicas 
Os módulos ou interfaces de saída analógica convertem valores numéricos, em sinais de saída 
em tensão ou corrente. No caso de tensão normalmente 0 a 10 VCC ou 0 a 5 VCC, e no caso de 
corrente de 0 a 20mA ou 4 a 20mA. Estes sinais são utilizados para controlar dispositivos 
atuadores do tipo: 
• Válvulas proporcionais; 
• Motores C.C.; 
• Servo‐Motores C.C; 
• Inversores de frequência; 
• Posicionadores rotativos; 
• Etc. 
 
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Entradas Especiais 
Existem módulos especiais de entrada com funções bastante especializadas. Alguns exemplos 
são: 
• Módulos Contadores de Fase Única; 
• Módulos Contadores de Dupla Fase; 
• Módulos Contadores Rápidos 
• Módulos para Encoder Incremental; 
• Módulos para Encoder Absoluto; 
• Módulos para Termopares (Tipo J, K, L S, etc); 
• Módulos para Termoresistências (PT‐100, Ni‐100, Cu‐25, etc); 
• Módulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain ‐ Gauges; 
• Módulos para leitura de grandezas elétricas (KW KWh KQ, KQh, cos Fi I V etc) 
 
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Vantagens do Uso doCLP 
‐ Ocupam menor espaço; 
‐ Requerem menor potência elétrica; 
‐ Podem ser reutilizados; 
‐ São programáveis, permitindo alterar os parâmetros de controle; 
‐ Apresentam maior confiabilidade; 
‐ Manutenção mais fácil e rápida; 
‐ Oferecem maior flexibilidade; 
‐ Apresentam interface de comunicação com outros CLPs e computadores de controle; 
‐ Permitem maior rapidez na elaboração do projeto do sistema. 
 
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Principio de Funcionamento 
Inicialização 
No momento em que é ligado o CLP executa uma série de operações pré‐programadas, gravadas 
em seu Programa Monitor: 
‐ Verifica o funcionamento eletrônico da CPU, memórias e circuitos auxiliares; 
‐ Verifica a configuração interna e compara com os circuitos instalados; 
‐ Verifica o estado das chaves principais (RUN/STOP, PROG, etc.); 
‐ Desativa todas as saídas; 
‐ Verifica a existência de um programa de usuário; 
‐ Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe. 
Verificar estado das entradas 
O CLP lê o estado de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de 
leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura das entradas ‐ Scan e normalmente é de alguns 
micro‐segundos scan time. 
Transferir para a memória 
Após o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os valores lidos em uma região de memória chamada 
de Memória Imagem das Entradas e Saídas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado 
das entradas e saídas. Esta memória será consultada pelo CLP no decorrer do processamento do 
programa do usuário. 
Comparar com o programa do usuário 
O CLP entanto executa o programa do usuário, após consultar a Memória Imagem das Entradas, 
atualiza o estado da Memória Imagem das Saídas de acordo com as instruções definidas pelo 
usuário em seu programa. Só no final do ciclo as saídas, todas simultaneamente, são atualizadas. 
Atualizar o estado das saídas 
 
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O CLP escreve o valor contido na Memória das Saídas atualizando as interfaces ou módulos 
de saída. Depois disso então, inicia‐se um novo ciclo de varredura. 
 
Memória do Programa Monitor 
O Programa Monitor é o responsável pelo funcionamento geral do CLP. Ele é o responsável pelo 
gerenciamento de todas as atividades do CLP. Não pode ser alterado pelo usuário e fica 
armazenado em memórias do tipo PROM EPROM ou EEPROM. Ele funciona de maneira similar 
ao Sistema Operacional dos microcomputadores. É o Programa Monitor que permite a 
transferência de programas entre um microcomputador ou Terminal de Programação e o CLP, 
gerenciarem o estado da bateria do sistema, controlar os diversos opcionais, etc. 
Memória do Usuário 
É onde se armazena o programa da aplicação desenvolvido pelo usuário. Pode ser alterada pelo 
usuário, já que uma das vantagens do uso de CLPs é a flexibilidade de programação. Inicialmente 
era constituída de memórias do tipo EPROM, sendo hoje utilizadas memórias do tipo RAM (cujo 
programa é mantido pelo uso de baterias) EEPROM e FLASH‐EPROM sendo também comum o 
uso de cartuchos de memória, que permitem a troca do programa com a substituição do 
cartucho de memória. A capacidade desta memória varia bastante de acordo com o 
marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa. 
Memória de Dados 
É a região de memória destinada a armazenar os dados do programa do usuário. Estes dados são 
valores de temporizadores, valores de contadores, códigos de erro, senhas de acesso, etc. São 
normalmente partes da memória RAM do CLP. São valores armazenados que serão consultados 
e ou alterados durante a execução do programa do usuário. Em alguns CLPs utiliza‐se a bateria 
para reter os valores desta memória no caso de uma queda de energia. 
 
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Tipos de Controladores 
Pequeno Porte 
São CLPs com uma capacidade de Entrada e Saída de até 256 pontos, digitais e analógicas 
podendo ser formado por um módulo básico, que pode ser expandido. Costumam permitir até 
2048 passos de memória, que pode ser interna ou externa (Cartões de Memória, etc), ou 
podem ser totalmente modulares. 
Médio Porte 
Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construção modular, constituída por uma 
Fonte de alimentação, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs Dedicadas, Módulos de E/S digitais e 
Analógicos, Módulos de E/S especializados, Módulos de Redes Locais ou Remotas, etc, que são 
agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automação. Permitem a utilização 
de 4096 pontos de E/S ou mais. São montados em um Bastidor (ou Rack) que permite um 
Cabeamento Estruturado. 
Grande Porte 
Os CLPs de grande porte se caracterizam por uma construção modular, constituída por uma 
Fonte de alimentação, CPU principal, CPUs auxiliares, CPUs Dedicadas, Módulos de E/S digitais e 
Analógicos, Módulos de E/S especializados, Módulos de Redes Locais ou Remotas, etc. que são 
agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automação. Permitem a utilização 
de 40000 pontos de E/S ou mais. São montados em um Bastidor (ou Rack) que permite um 
Cabeamento Estruturado. 
 
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O S7‐1200 
O S7‐1200 é um controlador de pequeno porte compacto e entre suas principais características, 
destacamos: Interface PROFINET integrada; 
I/O de Alta velocidade capaz de controle de controlar movimento; Entradas analógicas 
integradas; 
2 geradores de pulso; 
Até 6 contadores de alta velocidade; 
I/O digital integrado com fornecem 6‐14 pontos de entrada e de 4 a 10 pontos de saída; 
Módulos de entradas DC, relê, AC ou analógica; 
Placas de sinal para fornecer I/O adicionais; 
 
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MMC 
2 MB / 12 MB / 24 MB 
Utilizado para Data Logger / Atualização de Firmware 
Fonte de Alimentação PM 
107 
Entrada: 120/230VCA, 50/60Hz, 1.2/0.7A Saída: 
24VCC/2.5A 
Utilizado para Alimentar a CPU 
Compact Switch Module 
CSM 1277 
4 x Portas RJ45 (10/100 Mbit/s) 
Utilizado para Comunicação entre CPU, HMI e PC 
 
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Memória 
Para o Programa de Usuário e Dados 
• Possibilidade da memoria flutuante entre Dados e Usuário 
• Até 2048 bytes podem ser com memória retentiva 
• O usuário podem definir quais são os bits retentivos 
 
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Conexão entre IHM, CPU com CPU ou periféricos 
• Comunicação com outros dispositivos através através de protocolos abertos 
Ethernet 
• Até 8 Conexões via Ethernet 
• A Comunicação é programável utilizando os blocos de comando 
"T‐Send / T‐Receive“ 
• PROFINET IO possibilidade de controlar dispositivos via rede PROFINET 
 
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Comunicação Serial 
As CPUs da linha S7‐1200 possuem Módulos de Comunicação com protocolo Ponto‐a‐Ponto, 
maior flexibilidade. 
Configurado e programados usando comandos estendidos e funções da biblioteca, 
por exemplo. 
Conexão isolada com conector Sub‐D de 9 pinos 
LEDs para exibição de enviar e receber e atividade LED de 
diagnóstico 
Alimentação através da CPU 
 
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O KIT Didático 
Possui a seguinte configuração: 
 Fonte de Alimentação 
• PM 1207 
 CPU 1212C com: 
• 8 entradas digitais (I0.0 até I0.8) 
• 6 saídas digitais (Q0.0 até Q0.5) 
• 2 entradas analógicas (AI0 e AI1) 
 Signal Board 
• 1 saída analógica (AQ0) 
 Periféricos 
• 1 Porta RJ45 
• 1 Chave Liga (Alimentação do KIT) 
• 1 Voltímetro (Simular AI ou AQ) 
• 1 Cabo de Alimentação do KIT 
• 1 Cabo RJ45 para Programação do S71200 
 
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Clique no ícone do TIA Portal V11 para iniciar a sua programação do PLC. 
 
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Criando um Programa no TIA Portal V11 
1. Clique no ícone: 
2. Clique em “Create new project” 
 
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Criando o primeiro Programa no TIA Portal V11 
1. Neste campo deverá ser colocado o Nome do Projeto 
2. Local aonde será salvo o projeto, pastas e subpastas. 
3. Autor do Projeto 
4. Comentários referente ao projeto. 
 
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Adicionando um Hardware no TIA Portal V11 
1. Selecione: Devices & Network 
2. Clique em: “Add new device” 
 
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Adicionando um Hardware de PLC no TIA Portal V11 
1. Selecione em PLC 
2. Selecione o Modelo de CPU 
3. Cilique em Add para adicionar uma CPU 
 
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic V11 
Após selecionado o modulo da CPU 
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no projeto. 
 
 
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU 
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no projeto. 
 
Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU 
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no projeto. 
 
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU 
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no projeto. 
 
 
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU 
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no projeto. 
 
Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU 
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no projeto. 
 
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Adicionando um Hardware no STEP7 Basic 
Após selecionado o modulo da CPU 
Utilize o Catalogo de Hardware à direita para configurar os I/Os utilizados no projeto. 
 
 
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Adicionando um Hardware Indefinido no STEP7 Basic 
1. Clique em “Add new device” 
2. Selecione “Unspecified CPU 1200” 
3. Clique em “OK” para adicionar a CPU 
 
Reconhecendo o Hardware 
Você pode fazer a especificação da CPU através do “Catalog Hardware” 
Ou utilizando o “detect” 
Esta função faz a configuração da CPU através do Upload. 
 
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Reconhecendo o Hardware 
Você pode fazer a especificação da CPU através do “Catalog Hardware” 
Ou utilizando o “detect” 
Esta função faz a configuração da CPU através do Upload. 
 
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Reconhecendo o Hardware 
Você pode fazer a especificação da CPU através do “Catalog Hardware” 
Ou utilizando o “detect” 
Esta função faz a configuração da CPU através do Upload. 
 
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Após inserir o CD de instalação a primeira etapa é selecionar o idioma que será utilizado durante 
o processo de instalação. Após a seleção do idioma devemos selecionar NEXT para prosseguir. 
 
 
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O segundo passo é a seleção dos idiomas que serão instalados juntamente com a aplicação. É 
possível selecionar mais que um idioma e posteriormente podemos alterar entre os idiomas 
instalados. 
 
O TIA oferece recursos de programação de CLP, IHM integrados em uma única ferramenta. 
Como o foco principal deste curso é a programação de CLPs precisaremos que o Simatic Step 7 
Professional seja instalado. Após selecionar as ferramentas de interesse devemos clicar em 
NEXT. 
 
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Para continuar com o processo de instalação devemos aceitar os termos de uso do Software e 
novamente pressionar NEXT. 
 
Para seu correto funcionamento, o STEP 7 necessita de acesso a diversos recursos do sistema, 
por isso devemos aceitar as exceções de segurança e prosseguir a instalação. 
 
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Para prosseguir com o processo de instalação devemos selecionar Install. O processo de 
instalação leva cerca de 20 minutos. O Step 7 V11 é compatível com o Windows 7 Professional 
ou superior em versões de 32 bits. 
 
 
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Ao término da instalação o software solicitará a licença, devemos optar por “Skip licence 
transfer”. 
 
Ao término do processo de instalação será solicitadaa reinicialização do sistema. 
 
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General Todas as informações da CPU 
PROFINET Interface Informações de Endereço IP, configurações 
de rede e OB de erro 
DI8/DO6 Configurações das Entradas e Saídas Digitais contidas na CPU 
AI2 Configuração das duas Entradas Analógicas contidas na CPU 
High Speed Counters (HSC) Configuração das Entradas Rápidas da CPU, é utilizado as 
entradas físicas da CPU 
Pulse Generators (PWM/PTO) Configuração das Saídas 
Rápidas, que podem ser configuradas como PWM ou PTO 
Startup comportar quando desligada e 
religada. 
Configuração da CPU como ela deve se 
Cycle Scan da CPU 
Communication Load Ciclo de comunicação em % 
System and Clock Memory Configuração de Bits de Sistema e Clock 
Web Server 
CPU 
Configuração de acesso ao Web Server da 
Time of Day Configuração de data e hora da CPU 
Protection Configuração de Proteção da CPU (Senha) 
Connection Resources CPU Demonstra a quantidade de conexões da 
Overview of Addresses Overview do Endereçamento da CPU 
 
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A opção Profinet Interface > Ethernet Addresses permite que seja configurado o endereço do 
CLP na rede. Como padrão todos os CLPs vêm configurado com o endereço 198.168.0.1, é 
importante que o endereço configurado no computador esteja na mesma faixa 192.168.0.XXX. 
 
 
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Organization Blocks (Blocos de Organizacionais) 
Os blocos organizacionais contêm as instruções executáveis e os comentários. As instruções 
executáveis consistem de um bloco de programa com instruções. Estas instruções são 
compiladas e carregadas no CLP. Comentários não são compilados ou carregados no CLP. 
Function blocks (FB) 
Blocos de funções são blocos lógicos que armazenam suas entradas, saídas e parâmetros 
permanentemente em blocos de instância de dados, para que eles permaneçam disponíveis 
mesmo após o bloco ter sido executado. Por isso, eles também são referidos como blocos "com 
memória". 
Functions (FCs) 
Funções são blocos de código sem memória. Depois que a função foi executada, as informações 
nas variáveis temporárias são perdidas. Funções podem usar blocos de dados globais para 
armazenar dados permanentemente. 
Data blocks 
Blocos de dados (DBs) são áreas de dados no programa que contêm dados do usuário, sejam 
eles blocos de dados globais ou instância a bloco de dados. 
 
PLC Tags 
O uso de Tags permite que sejam criados mnemônicos para as entradas, saídas, temporizadores, 
contadores ou outros elementos utilizados para a programação dos CLPs. 
Podem ser criadas diversas tabelas para organizar as tags. Em um programa muito grande pode 
ser interessante criar tabelas para identificar entradas, saídas, elementos de controle ou 
organizar os tags por função do elemento no sistema. 
 
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uso. 
Na tabela com todas as tags são representados os nomes simbólicos utilizados para cada 
elemento, o nome da tabela em que este elemento está armazenado, o tipo de dado 
(booleano, inteiro,..) o endereço real, se o valor é retentivo, se é visível e acessível pela IHM e 
um campo adicional para comentários. 
 
Watch and Force Table 
Para monitorar o estado das entradas e saídas do CLP conectado podemos utilizar o recurso de 
Watch table. Podem ser criadas diversas tabelas de monitoramento onde o estado das entradas 
e saídas pode ser monitorado. 
Na tabela de Monitoramento (Watch) são apresentados os nomes dos campos, o respectivo 
endereço, o formato da informação representada, o valor monitorado e é possível indicar um 
novo valor para determinado elemento e forçar o mesmo a assumir este valor. 
A tabela Forçar (Force) é muito parecida com a de monitoramento, porém seu objetivo principal 
é permitir que os valores das entradas e saídas sejam facilmente modificados. 
Atenção: Dependendo da função do elemento que será forçado no sistema, o uso deste recurso 
pode causar graves problemas, por isso é recomendada extrema cautela em seu 
 
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A mesma ferramenta pode ser utilizada para programar diversos 
CLPs da linha S7: S7‐1200, S7‐300, S7‐400 e a linha de I/O distribuído ET200. 
Para iniciar um programa podemos selecionar a CPU correta ou 
selecionar apenas a série correta e a seguir “Unspecified CPU”, desta forma o software 
oferecerá a opção de detecção automática da CPU e dos módulos acoplados a ela. 
Ainda na etapa de criação do projeto damos um nome ao dispositivo 
que estamos instalando e selecionamos a versão adequada de CPU, a seguir devemos clicar no 
botão “Add” para finalizar a configuração do CLP. 
 
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Linguagem de programação STEP 7 
A linguagem STEP 7 tem se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao 
usuário representar o programa de automação, tanto em Diagrama de Contatos (DIC ou 
LADDER), em Diagrama Lógico (DIL ou Function Block Diagram ‐ FBD) e como uma Lista de 
Instruções (LIS ou Statement List ‐ STL). Isso facilita o manejo da linguagem a um amplo círculo 
de usuários, na confecção e modificação de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos 
Funcionais Padronizados, posta à disposição dos usuários, é um passo a mais na confecção 
racional de programas e redução dos custos de software. 
A linguagem STEP 7 é uma entre as muitas outras de alto nível existentes, entendendo ‐ se por 
alto nível aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi desenvolvida levando ‐ se 
em conta os conhecimentos da área de automação, tendo a partir daí representações para a 
mesma linguagem. 
Intercambialidade entre representações 
Cada um dos métodos de representação, DIC, LIS ou DIL, tem suas propriedades e limitações em 
termos de programação, ou seja, um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em 
DIC ou DIL, isso em face da característica da própria representação; é o caso por exemplo, de 
querer se representar em DIC uma instrução de entrada de dados ou de um salto condicional de 
programação, embora alguns compiladores o faça, porém está instrução é facilmente 
representada em LIS. A seguir temos uma representação simbólica da intercambialidade: 
 
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Linguagem de programação STEP 7 
A linguagem STEP 7 tem se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao 
usuário representar o programa de automação, tanto em Diagrama de Contatos (DIC ou 
LADDER), em Diagrama Lógico (DIL ou Function Block Diagram ‐ FBD) e como uma Lista de 
Instruções (LIS ou Statement List ‐ STL). Isso facilita omanejo da linguagem a um amplo círculo 
de usuários, na confecção e modificação de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos 
Funcionais Padronizados, posta à disposição dos usuários, é um passo a mais na confecção 
racional de programas e redução dos custos de software. 
A linguagem STEP 7 é uma entre as muitas outras de alto nível existentes, entendendo ‐ se por 
alto nível aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi desenvolvida levando ‐ se 
em conta os conhecimentos da área de automação, tendo a partir daí representações para a 
mesma linguagem. 
Intercambialidade entre representações 
Cada um dos métodos de representação, DIC, LIS ou DIL, tem suas propriedades e limitações em 
termos de programação, ou seja, um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em 
DIC ou DIL, isso em face da característica da própria representação; é o caso por exemplo, de 
querer se representar em DIC uma instrução de entrada de dados ou de um salto condicional de 
programação, embora alguns compiladores o faça, porém está instrução é facilmente 
representada em LIS. A seguir temos uma representação simbólica da intercambialidade: 
 
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Funções que utilizam apenas BIT nas suas instruções 
 
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NO Contato Normalmente Aberto 
NF Contato Normalmente Fechado 
ASSIGNMENT Bobina de Saída 
 
 
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NOT Inverte o RLO, ou seja, inverte o valor após a função. 
 
NOT Inverte o RLO, ou seja, inverte o valor após a função. 
 
 
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NEGATIVE ASSIGNMENT Bobina de Saída com valor Invertido. 
 
SET OUTPUT Quando for alterado o RLO de 0 para 1 está função faz com que a saída fique no 
estado lógico 1. Necessário apenas um pulso na entrada. 
 
 
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RESET OUTPUT Quando for alterado o RLO de 0 para 1 está função faz com que a saída fique no 
estado lógico 0. Necessário apenas um pulso na entrada. 
 
SET BIT FIELD Altera o estado lógico das saídas para 1 a partir do endereçamento colocado 
acima da função e abaixo fica a quantidade de bits que serão acionados. 
 
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RESET BIT FIELD Altera o estado lógico das saídas para 0 a partir do endereçamento 
colocado acima da função e abaixo fica a quantidade de bits que serão acionados. 
 
 
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SET/RESET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “S” for colocado em 1 a saída “Q” 
terá seu estado lógico em 1. Se a entrada “R” for alterada de 0 para 1 a saída “Q” será colocada 
em estado lógico 0. 
O Reset tem prioridade no sistema. 
 
SET/RESET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “S” for colocado em 1 a saída “Q” 
terá seu estado lógico em 1. Se a entrada “R” for alterada de 0 para 1 a saída “Q” será colocada 
em estado lógico 0. 
O Reset tem prioridade no sistema. 
 
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SET/RESET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “S” for colocado em 1 a saída “Q” 
terá seu estado lógico em 1. Se a entrada “R” for alterada de 0 para 1 a saída “Q” será colocada 
em estado lógico 0. 
O Reset tem prioridade no sistema. 
 
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RESET/SET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “R” for colocado em 1 a saída “Q” 
terá seu estado lógico em 0. Se a entrada “S” for alterada de 0 para 1 a saída “Q” será colocada 
em estado lógico 1. 
O Set tem prioridade no sistema. 
 
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RESET/SET FLIP‐FLOP Quando alterado o RLO da entrada “R” for colocado em 1 a saída “Q” 
terá seu estado lógico em 0. Se a entrada “S” for alterada de 0 para 1 a saída “Q” será colocada 
em estado lógico 1. 
O Set tem prioridade no sistema. 
 
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SCAN OPERAND FOR POSITIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a entrada ela altera seu 
estado lógico apenas na borda de subida. 
Necessário uma área de memória para realizar a borda de subida. 
 
 
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SCAN OPERAND FOR NEGATIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a entrada ela altera seu 
estado lógico apenas na borda de descida. 
Necessário uma área de memória para realizar a borda de descida. 
 
SET OPERAND FOR POSITIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico e a saída altera seu estado lógico com borda de subida. 
Necessário uma área de memória para realizar a borda de subida. 
 
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SET OPERAND FOR NEGATIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a 
entrada ela altera seu estado lógico e a saída altera seu estado lógico com borda de descida. 
Necessário uma área de memória para realizar a borda de descida. 
 
 
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SCAN RLO FOR POSITIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a entrada ela altera seu estado 
lógico apenas na borda de subida. 
Necessário uma área de memória para realizar a borda de subida. 
Posso ter na saída “Q” dados do tipo: I,Q, M, D, L 
Instrução utilizada em lógica de JUMP, por exemplo. 
 
SCAN RLO FOR NEGATIVE SIGNAL EDGE Quando pressionado a entrada ela altera seu 
estado lógico apenas na borda de descida. 
Necessário uma área de memória para realizar a borda de descida. 
Posso ter na saída “Q” dados do tipo: I,Q, M, D, L 
Instrução utilizada em lógica de JUMP, por exemplo. 
 
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• I0.0 – Habilita 
• I0.1 – Desliga 
• I0.2 –Conta Peça 
• I0.3 – Seleção de Peças 
• I0.4 – Conta Peça A 
• I0.5 – Conta Peça B 
• Q0.0 – Status 
• Q0.1 – Pusher 
• Q0.2 – Luminoso A 
• Q0.3 – Luminoso B 
• Q0.4 – Esteira_01 
• Q0.5 – Esteira_02 
 
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I0.0 – Aumenta a velocidade 
I0.1 – Diminui a velocidade 
Q0.0 – Estágio 1 de velocidade 
Q0.1 – Estágio 2 de velocidade 
Q0.2 – Estágio 3 de velocidade 
Q0.3 – Estágio 4 de velocidade 
Q0.4 – Estágio 5 de velocidade 
Q0.5 – Lâmpada de sinalização 
 
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