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onde D é dado em coordenadas polares por Sabemos da Equação 15.7.6 que Mas também sabemos como calcular integrais duplas em coordenadas polares. De fato, combinando a Equação 3 com a Equação 15.4.3, obtemos A Fórmula 4 é a fórmula para a integração tripla em coordenadas cilíndricas. Ela nos diz que convertemos uma integral tripla em coordenadas retangulares para coordenadas cilíndri- cas escrevendo , e deixando z como está, utilizando os limites apro- priados de integração para z, r e u, e trocando por . (A Figura 7 mostra como lem- brar disto.) É recomendável a utilização dessa fórmula quando E for uma região sólida cuja descrição é mais simples em coordenadas cilíndricas e, especialmente, quando a função envolver a expressão . Um sólido E está contido no cilindro , abaixo do plano e acima do paraboloide . (Veja a Figura 8.) A densidade em qualquer ponto é proporcional à distância do ponto ao eixo do cilindro. Determine a massa de E. SOLUÇÃO Em coordenadas cilíndricas, o cilindro é e o paraboloide é e podemos escrever Como a densidade em (x, y, z) é proporcional à distância do eixo z, a função densidade é onde K é a constante de proporcionalidade. Portanto, da Fórmula 15.7.13, a massa de E é � K y 2� 0 d� y 1 0 �3r 2 � r 4 � dr � y 2� 0 y 1 0 Kr 2 4 � �1 � r 2 �� dr d� � y 2p 0 y 1 0 y 4 1�r2 �Kr� r dz dr du m � yyy E Ksx 2 � y 2 dV f �x, y, z� � Ksx 2 � y 2 � Kr E � ��r, u, z� � 0 � u � 2p, 0 � r � 1, 1 � r 2 � z � 4� z � 1 � r 2r � 1 EXEMPLO 3 z � 1 � x 2 � y 2 z � 4x 2 � y 2 � 1 x 2 � y2f �x, y, z� r dz dr dudV y � r sen ux � r cos � yyy E f �x, y, z� dV � y b a y h2�u� h1�u� y u2�r cos u, r sen u� u1�r cos u, r sen u� f �r cos u, r sen u, z� r dz dr du4 yyy E f �x, y, z� dV � yy D �y u2�x, y� u1�x, y� f �x, y, z� dz� dA3 FIGURA 6 z x y 0 D r=h2(¨) ¨=b ¨=a r=h1(¨) z=u2(x, y) z=u1(x, y) 924 CÁLCULO z dz dr r d¨ d¨ r FIGURA 7 Elemento de volume em coordenadas cilíndricas: dV=r dz dr d¨ 0 (1, 0, 0) (0, 0, 1) (0, 0, 4) z=4 z=1-r2 FIGURA 8 z x y Calculo15B:calculo7 5/24/13 6:57 PM Page 924