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Questão 1
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Texto da questão
A Cinemática é um campo de estudo da Física extremamente importante para a Robótica, visto que ela possibilita a compreensão sobre posição, movimento e orientação dos manipuladores. Nesse sentido, em sistemas robóticos, a Cinemática estuda os movimentos do quê?
a.
Das massas ou forças envolvidas nos movimentos dos robôs.
b.
Dos robôs, sem considerar as suas causas de origem.
c.
Dos corpos ligados por mecanismos mobiles.
d.
Dos robôs, levando em conta as forças e torques que os causam.
e.
Dos graus de liberdade dos sistemas robotizados.
Questão 2
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Texto da questão
Os efetuadores são dispositivos dos robôs que exercem um efeito (impacto ou influência) sobre o ambiente. A respeito desses componentes, leia as afirmativas abaixo.
I. Ele é um elemento que possibilita o entrosamento entre a extremidade final do manipulador e o instrumento a ser operacionalizado.
II. Denominação generalizada para designar a ferramenta que o manipulador robótico utiliza na realização das atividades para a qual foi qualificado.
III. O efetuador é preso à última junção do robô, integrando-se como componente dessa junção.
IV. Os efetuadores abrangem motores elétricos, cilindros hidráulicos ou pneumáticos, materiais sensíveis à temperatura e componentes químicos, além de várias outras tecnologias.
Esta correto o que se afirma em:
a.
I, III e IV, apenas.
b.
II e IV, apenas.
c.
II, III e IV, apenas.
d.
I, II e III, apenas.
e.
I e IV, apenas.
Questão 3
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Texto da questão
Considere a classificação da estrutura cinemática de um robô industrial em função do volume de trabalho que essa estrutura em termos da geometria resultante.
Analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) Falsa(s):
(  ) O robô articulado assemelha-se a um braço humano, contendo dois movimentos de rotação e um prismático.
(  ) O robô esférico apresenta três movimentos de revolução, tendo como ponto de partida a base.
(  ) O robô cilíndrico apresenta dois movimentos prismáticos de avanço e recuo e um de rotação.
(  ) O robô prismático apresenta três movimentos de avanço e recuo, em deslocamentos verticais e horizontais.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a.
V, V, F, F.
b.
F, V, F, V.
c.
V, F, F, V.
d.
V, F, V, F.
e.
F, F, V, V.
Questão 4
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Texto da questão
Uma das possíveis classificações dos robôs industriais diz respeito à estrutura, em que é possível avaliar um volume imaginário, representando o espaço de trabalho. Dependendo da classificação, o robô industrial apresenta um volume espacial, que pode ser determinado em função da sua geometria.
Considerando um robô industrial do tipo PPP, cujo comprimento de todas as suas juntas são iguais a "L", determine a equação do seu volume de trabalho.
a.
V = 3. L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, 3 vezes o comprimento do elo.
b.
V = 2. L , em que V = volume e L = comprimento do elo,  ou seja, 2 vezes o comprimento do elo.
c.
V = L . L . L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é o cubo do comprimento do elo.
d.
V = L . L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é o quadrado do comprimento do elo.
e.
V = L + L + L, em que V = volume e L = comprimento do elo, ou seja, é a soma dos comprimentos.
Questão 5
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Texto da questão
O plano cartesiano é um sistema matemático constituído por duas retas numéricas. Essas retas são linhas perpendiculares, em que seu ponto de encontro estrutura um ângulo reto, ou seja, um ângulo de 90º.
Sobre o plano cartesiano, analise as afirmativas a seguir.
I. O eixo horizontal também é conhecido como eixo das abscissas.
II. O ponto A (-5, 3) pertence ao terceiro quadrante.
III. O eixo vertical também é conhecido como eixo das coordenadas.
IV. O plano cartesiano pode ser tridimensional, se for acrescentado um terceiro eixo.
É correto o que se afirma em:
a.
II e IV, apenas.
b.
I e IV, apenas.
c.
III, apenas.
d.
II, apenas.
e.
I, II, III e IV.
Questão 6
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Texto da questão
Em uma linha de produção, é preciso selecionar um robô para a montagem de um produto que contêm várias peças a serem encaixadas. Porém, o representante questionou o tipo de acionamento do robô a ser utilizado em função dos requisitos de custo, da velocidade de operação e aceleração e da sua estrutura mecânica, considerando que a seleção será conforme as opções de robôs do tipo articulado, cilíndrico ou "scara".
Considerando o texto, avalie as seguintes asserções e a relação proposta entre elas.
I. Para sistemas de montagem, o robô "scara" é uma excelente opção de aquisição em função de um custo satisfatório, principalmente se o acionamento for pneumático.
Pois:
II. A velocidade de operação é muito elevada, além de obter uma alta aceleração.
a.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
b.
As asserções I e II são proposições falsas
c.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
d.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
e.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
Questão 7
Correto
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Texto da questão
Em função de uma manutenção na linha de produção robotizada, um profissional foi encarregado de avaliar os requisitos operacionais de um dos robôs do processo produtivo.  Nessa análise, convencionou-se que seriam executadas algumas operações com o robô, para avaliar o resultado desse desempenho. O resultado dos testes está representado na figura a seguir:
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Com base na figura, na emissão do relatório, ficou estabelecido que o robô teve a seguinte relação de desempenho, conforme uma das alternativas. Assinale a alternativa correta.
a.
O robô apresenta boa precisão e má resolução na operação das tarefas.
b.
O robô apresenta boas precisão e repetitividade na operação das tarefas.
c.
O robô apresenta boa resolução e má repetitividade na operação das tarefas.
d.
O robô apresenta boas resolução e repetitividade na operação das tarefas.
e.
O robô apresenta má resolução e boa repetitividade na operação das tarefas.
Questão 8
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Texto da questão
Em um determinado sistema de coordenadas cartesianas, foram definidos os pontos A (3,4), B (-2, 3), C (3, -4) e D (2, 0). A partir das informações, em qual quadrante não há nenhum ponto definido?
a.
4º quadrante.
b.
1º quadrante e 4º quadrante.
c.
2º quadrante.
d.
1º quadrante.
e.
3º quadrante.
Questão 9
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Texto da questão
Uma empresa possui um robô empregado em uma aplicação de montagem, do tipo articulado, com acionamento elétrico. Entretanto, adquirirá um robô novo, do tipo “scara” para essa operação. Dada a troca, a empresa gostaria de empregar o robô antigo em uma operação de soldagem que automatizará. Nesse caso, solicitou a avaliação dessa possibilidade de o profissional da área determinar se é possível fazer essa reutilização.
Conhecendo o processo de soldagem industrial, o profissional respondeu que o robô poderá ser empregado, e a justificativa para a utilização foi embasada na(s) afirmativa(s) a seguir:
I. O robô articulado, com acionamento elétrico, apresenta uma boa precisão, permitindo realizar a operação de soldagem que a empresa pretende implantar.
II. O robô articulado, com acionamento elétrico, apresenta uma velocidade de operação elevada, o que permitirá a realização de muitas soldagens, sendo que o reaproveitamento é indicado.
III. Orobô articulado, com acionamento elétrico, é indicado para operação de soldagem, visto que essa tarefa não exige um longo funcionamento em modo estático.
IV. O robô articulado, com acionamento elétrico, apresenta uma aceleração baixa, sendo uma exigência da operação de soldagem.
É correto o que se afirma em:
 
a.
I, apenas.
b.
I, II e III, apenas.
c.
I, III e IV, apenas.
d.
I e II, apenas.
e.
III e IV, apenas.
Questão 10
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Texto da questão
Em uma determinada aula sobre coordenadas cartesianas, um professor exemplificou alguns pontos turísticos de uma cidade em um sistema ortogonal de coordenadas, conforme a figura a seguir.
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Sabendo que a origem da cidade é o Centro, as coordenadas correspondentes à Igreja são:
a.
(2, -1).
b.
(-3, 3).
c.
(3, 3).
d.
(-2, -3).
e.
(-3, 2).
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