Vamos analisar cada uma das afirmações: I) A resolução de um encoder é determinada pelo número de pulsos ou bits disponíveis em uma única revolução. A resolução afeta diretamente a precisão da medição de posição ou movimento. Verdadeiro. A resolução realmente está relacionada ao número de pulsos por revolução e impacta a precisão. II) Encoders absolutos multivoltas fornecem informações sobre o número total de revoluções e a posição angular dentro da revolução atual. Já os encoders absolutos de uma volta indicam apenas a posição angular dentro de uma única revolução. Verdadeiro. Essa afirmação está correta. III) Encoders incrementais com dois canais (A e B) geram pulsos defasados, possibilitando a determinação da direção de rotação e uma contagem mais precisa. Verdadeiro. Essa é uma característica dos encoders incrementais. IV) Os encoders não estão sujeitos a erros, como jitter e deslizamento mecânico. Falso. Encoders podem sim estar sujeitos a erros, como jitter e deslizamento mecânico. V) Encoders absolutos utilizam códigos Gray ou binários para representar a posição angular. O código Gray evita erros de interpretação durante transições entre estados. Verdadeiro. Essa afirmação está correta. Agora, vamos compilar as informações: - Itens I, II, III e V estão corretos. - O item IV está incorreto. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: B) I, II, III e V.