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Rede de Ensino DOCTUM 
Curso de Engenharia de Produção 
Automação da Produção 
Prof. Rúben C. Barbosa 
Atividade Prática Supervisionada: 1 
Objetivos: 
Familiarizar o aluno com o ambiente de programação de controladores lógicos programáveis 
e as linguagens de programação de CLPs. 
Introdução 
O controlador lógico programável é um dispositivo microcontrolado dotado de entradas e 
saídas. Para interagir com os processos faz-se necessário a programação dos comandos que devem 
ser executados pelo CLP de acordo com o estado das entradas. 
O software LOGO!Soft Comfort 8 permite escrever programas em duas linguagens de 
programação distintas. A linguagem nativa do software é o Bloco Funcional (BF), e a segunda 
linguagem suportada é o Diagrama Ladder (LD). 
Parte Prática: 
A. Software LOGO!Soft Comfort 8 (DEMO): 
O software LOGO!Soft Comfort 8 (DEMO) pode ser baixado no site <https://logo-soft-
comfort2.software.informer.com/Download-gr%C3%A1tis/>. O software tem como objetivo 
escrever o programa utilizando uma linguagem de programação específica. 
• Baixar e instalar o software. 
• Iniciar o software pelo ícone criado na área de trabalho. 
• Interface do LOGO!Soft Comfort 8: 
 
• Selecionar no botão LD ou BF qual a linguagem de programação deseja-se utilizar. E 
escolher a partir da lista de instruções as instruções necessárias para escrever o programa. 
Salvar projeto 
Abrir projeto 
Novo projeto 
LD ou BF Simular Programa 
Lista de Instruções 
disponíveis para a 
linguagem de programação 
escolhida 
https://logo-soft-comfort2.software.informer.com/Download-gr%C3%A1tis/
https://logo-soft-comfort2.software.informer.com/Download-gr%C3%A1tis/
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B. Intertravamento de contatores utilizando o CLP 
• Objetivo: Instalação de dois contatores, KM1 e KM2, cuja conexão é feita com os 
botões de partida e com desconexão usando os botões de parada. A montagem será feita 
de maneira que o KM2 possa ser conectado apenas quando o KM1 estiver desconectado 
(KM2 intertravado em relação ao KM1). 
• Elementos: 
F1 Disjuntor termomagnético 3P+N 
F2 Disjuntor diferencial 3P+N 
F4, F5 Fusíveis 
KM1, KM2 Contatores tripolares 
S1-S3, S2-S4 Botões de partida/parada 
 
 
Figura 1 – Esquema elétrico da ligação (esquerda mostra o esquema de potência; direita mostra esquema de 
comando). 
• Tem-se que a tarefa é escrever o programa para executar o esquema de controle do 
acionamento no software de programação de CLPs. Para começar o trabalho devemos 
construir uma tabela com o endereçamento de entradas e saídas do CLP. 
Elemento Função Tipo Endereço no CLP 
S1 Botão de toque liga contator 1 NO I1 
S2 Botão de toque desligar contator 1 NC I2 
S3 Botão de toque liga contator 2 NO I3 
S4 Botão de toque desligar contator 2 NC I4 
KM1 Contator 1 Q1 
KM2 Contator 2 Q2 
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Figura 2 – Conexões no PLC. 
• Obtenha o diagrama funcional do programa para executar o intertravamento de KM2 
em relação a KM1. 
• Obtenha o programa em Ladder para intertravar KM2 em relação a KM1. 
 
C. Intertravamento de motores 
• Objetivo: programar através do LOGO a automação de uma instalação com dois motores, 
cada um acionado a partir de botões de partida/parada, para que ambos os motores sejam 
intertravados mutuamente. Cada motor será protegido por um relé térmico de redefinição 
manual, cujos gatilhos serão sinalizados por duas luzes. 
• Elementos: 
F1 Disjuntor termomagnético 3P+N 
F2 Disjuntor diferencial 3P+N 
F4, F5 Fusíveis 
KM1-F3, KM2-F6 Contatores tripolares para motor 1 e motor 2 
S1-S3, S2-S4 Botões de partida/parada 
M1, M2 Motores de indução trifásicos 1 e 2 
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H1, H2 Indicador de sinalização de disparo dos relés térmicos 1 e 2 
• Endereçamento de Entrada e Saída do CLP 
Elemento Função Tipo Endereço no CLP 
S1 Botão de toque liga contator 1 NO I1 
S2 Botão de toque desligar contator 1 NC I2 
S3 Botão de toque liga contator 2 NO I3 
S4 Botão de toque desligar contator 2 NC I4 
F3 Contato relé térmico motor 1 NC I5 
F6 Contato relé térmico motor 2 NC I6 
KM1 Contator motor 1 Q1 
KM2 Contator motor 2 Q2 
H1 Indicador de disparo relé térmico 
motor 1 
 Q3 
H2 Indicador de disparo relé térmico 
motor 2 
 Q4 
• Obtenha o diagrama em blocos funcionais para esse controle. 
• Monte o circuito de acionamento em diagrama Ladder.