APOSTILA_DE_COMANDOS_ELTRICOS (1)

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INSTITUTO FEDERAL DO AMAZONAS 
 
CAMPUS MANAUS-CENTRO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
GUIA EXPERIMENTAL DE LABORATÓRIO 
 
DE COMANDOS ELÉTRICOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MANAUS- AM 
 
2019 
 
 
1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INSTITUTO FEDERAL DO AMAZONAS 
 
CAMPUS MANAUS-CENTRO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
GUIA EXPERIMENTAL DE LABORATÓRIO 
 
DE COMANDOS ELÉTRICOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Apostila criada pelos 
alunos do curso técnico 
em Eletrotécnica como 
atividade complementar do 
programa de estágio 
exigido para conclusão do 
curso. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MANAUS- AM 
 
2019 
 
 
2 
APRESENTAÇÃO 
 
 
 
 
 
Este guia foi elaborado pelos estagiários do curso de eletrotécnica do IFAM, que 
cumpriram a carga horária no laboratório de Comandos Elétricos. 
 
Pensando num melhor aproveitamento da disciplina e na organização das 
atividades em laboratório, o guia experimental é composto pelos experimentos 
fundamentais apresentados em Comandos elétricos; ele contém o passo a passo de cada 
ensaio solicitado pelo professor da disciplina, bem como uma breve fundamentação 
teórica e atividades básicas para reforçar a compreensão do funcionamento da 
experiência. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3 
 
SUMÁRIO 
 
 
1. Experimento 1: Ensaio de partida direta ……………………………………….6 
 
1.1 Objetivo 
 
1.2 Teoria 
 
1.3 Materiais utilizados 
 
1.4 Procedimento experimental 
 
1.5 Análises dos resultados. 
 
 
 
2. Experimento 2: Ensaio de partida direta com reversão………………………11 
 
2.1 Objetivo 
 
2.2 Teoria 
 
2.3 Materiais utilizados 
 
2.4 Procedimento experimental 
 
2.5 Análises dos resultados 
 
 
3. Experimento 3: Ensaio de Partida estrela- triângulo…………………………..16 
 
3.1 Objetivo 
 
3.2 Teoria 
 
3.3 Materiais utilizados 
 
3.4 Procedimento experimental 
 
3.5 Análises dos resultados 
 
 
4. Experimento 4: Ensaio de Partida estrela- triângulo com reversão ................... ....21 
 
4.1 Objetivo 
 
4.2 Teoria 
 
4.3 Materiais utilizados 
 
4.4 Procedimento experimental 
 
4.5 Análises dos resultados 
 
 
 
5. Experimento 5: Ensaio de Partida compensadora................................................26 
 
 
4 
5.1 Objetivo 
 
5.2 Teoria 
 
5.3 Materiais utilizados 
 
5.4 Procedimento experimental 
 
5.5 Análises dos resultados 
 
6. Experimento 6: Ensaio de Partida compensadora com reversão.......................... 30 
 
6.1 Objetivo 
 
6.2 Teoria 
 
6.3 Materiais utilizados. 
 
6.4 Procedimento experimental 
 
6.5 Análises dos resultados 
 
7. Experimento 7: Ensaio de Partida com Soft-Starter............................................... 38 
 
7.1 Objetivo 
 
7.2 Teoria 
 
7.3 Materiais utilizados. 
 
7.4 Procedimento experimental 
 
7.5 Análises dos resultados 
 
8. Experimento 8: Ensaio de Partida com reversão utilizando Soft-
Starter............................................................................................................................... 43 
 
8.1 Objetivo 
 
8.2 Teoria 
 
8.3 Materiais utilizados. 
 
8.4 Procedimento experimental 
 
8.5 Análises dos resultados 
 
9. Referências………………………………...………………………………………..48 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5 
 
 
 
 
INSTITUTO FEDERAL DO AMAZONAS 
 
CAMPUS MANAUS-CENTRO 
 
 
 
NOME: DATA: / / 
 
 
CURSO: MÓDULO: 
 
 
 
EXPERIMENTO 1: ENSAIO DE PARTIDA DIRETA 
 
 
1. OBJETIVO 
 
A primeira combinação entre os dispositivos de comando estudados é a partida 
direta de um motor. O experimento consiste em montar este sistema no laboratório, 
observando as conexões entre os dispositivos e a lógica de funcionamento, bem 
como apresentar o conceito de selo. 
 
2. TEORIA 
 
O sistema de partida direta é o qual o motor recebe, nos seus terminais, plena 
tensão no instante da partida. O motor de rotor gaiola pode partir a plena carga e com a 
corrente elevando-se de 4 a 8 vezes a corrente nominal, conforme o tipo e número de 
polos. O conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o conjugado nominal. 
 
É o método de partida mais simples, em que não são empregados dispositivos especiais 
de acionamento do motor. Apenas são utilizados conctatores, disjuntores ou chaves 
interruptoras que possibilitem a alimentação do motor com plena tensão no instante da 
partida. 
 
Os motores somente podem partir diretamente da rede se forem satisfeitas as seguintes 
condições: 
 
 
● a capacidade nominal da rede seja suficientemente elevada que torne a corrente 
de partida do motor como que irrelevante; 
● a corrente de partida do motor é de baixo valor porque a sua potência é pequena; 
● a partida do motor é feita sem carga, o que reduz a duração da corrente de 
partida e, consequentemente, atenua os efeitos sobre o sistema de alimentação. 
 
Os fatores que impedem a partida dos motores diretamente da rede secundária 
pública de suprimento são: 
 
 
 
 
6 
● a potência do motor ser superior ao máximo permitido pela concessionária local, 
normalmente estabelecida em 7,5 cv (COSERN); 
● a carga a ser movimentada necessitar de acionamento lento e progressivo. 
 
 
3. MATERIAIS UTILIZADOS 
 
 
● 1 Contactor 
● 1 Motor Trifásico 
● 11 Cabos no Comando e 12 Cabos na Força 
● 1 Relé Térmico 
● 2 Botoeiras ( 1NF + 1NA ) 
● 1 Disjuntor Bifásico 
● 1 Disjuntor Trifásico 
● 1 Lâmpada 
 
 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
 
Antes de iniciar a montagem do circuito, é preciso entender que o diagrama de 
uma partida de motor é dividido em duas partes: a parte de comando, chamada de 
Diagrama de Comando (que é a parte de acionamento dos dispositivos do circuito) e a 
parte de potência, que é chamada Diagrama de Força (que é a parte que mostra os 
elementos de potência do circuito, tais como alimentação trifásica, contatos de potência 
do contator, o relé térmico de proteção e o motor). Sendo assim; 
 
I. O primeiro passo será montar o DIAGRAMA DE COMANDO, de acordo com 
o diagrama apresentado na figura 1: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
7 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1. 
 
 
Onde: D1 = Disjuntor Bifásico 
S0 = Botão Desliga 
S1 = Botão Liga 
K1 = Contator 
H1 = Lâmpada 
R= Fase 
S= Fase 
 
8 
 
II. Após a verificação da montagem, se feita corretamente, prosseguir com a 
execução do DIAGRAMA DE FORÇA, de acordo com o mostrado na figura 2: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2. 
 
 
 
Onde: K1= Contactora 
M1 = Motor trifásico 
FT = Relé térmico 
 D2 = Disjuntor Trifásico 
9 
5. ANÁLISE DOS RESULTADOS: 
 
Após a conclusão, é necessário responder algumas questões sobre o sistema de 
Partida direta, para melhor compreensão do experimento realizado. 
 
a) Qual a função do SELO? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
b) As botoeiras são codificadas usando o código de cores, sendo quais cores 
correspondentes ao botão liga ou desliga, respectivamente? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 
c) Explique qual a vantagem e desvantagem da utilização da sinalização luminosa 
ligada em paralelo diretamente com a bobina do contator, no circuito de partida 
direta de MIT; 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________d) Qual o significado dos dígitos que referenciam os contatos de um contactor, 
impressos nas peças e representados nos diagramas dos circuitos? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
e) Descreva de maneira sucinta, a sequência operacional do circuito montado nesta 
prática; 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 
 
 
 
 
 
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NOME: DATA: / / 
 
 
CURSO: MÓDULO: 
 
 
 
EXPERIMENTO 2 : ENSAIO DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO 
 
 
 
1. OBJETIVO 
 
Realizar a partida direta com reversão de um motor, de maneira em que, quando um 
determinado contato fosse acionado para poder o sentido de rotação de o motor ser inverso. 
Sendo que, em cada estado do motor (desligado, com sentido horário, e anti-horário de 
rotação). 
 
2. TEORIA 
 
A utilização de motores elétricos é muito comum nas indústrias, em prédios e outro 
local hoje em dia. A depender do processo, por exemplo, em elevadores prediais são o local 
onde estes tipos de motor, no qual os motores podem alterar o sentido de rotação. No qual 
pode ser feito no sentido horário e anti-horário dependendo da situação que for requerida. 
Também a utilização deste tipo de partida pode-se realizar o procedimento para gerar 
economia na hora de custo de equipamentos e até no dimensionamento. 
 
 
3. MATERIAIS UTILIZADOS 
 
● 2 Contactoras 
● 1 Motor Trifásico 
● 20 Cabos no Comando e 18 Cabos na Força 
● 1 Relé térmico 
● 3 Botoeiras (1NF + 2NA) 
● 1 Disjuntor Bifásico 
● 1 Disjuntor Trifásico 
● 2 Lâmpadas 
 
 
 
 
11 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
O diagrama de um motor é dividido em duas partes DIAGRAMA DE COMANDO, onde 
aciona os dispositivos do circuito e também forma a potência que por sua vez é chamada de 
DIAGRAMA DE FORÇA que é a parte onde mostra os elementos de potência desse mesmo 
circuito como, exemplo, a alimentação trifásica, os contatos de potência, o relé térmico de 
proteção e, finalmente o motor. Alguns itens importantes serão mostrados a seguir: 
 
● Quando existe a necessidade de realizar a inversão de rotação de um motor elétrico 
trifásico devem interagir diretamente em seu campo magnético girante. 
 
● Só existe em função da defasagem de 120º entre as fases. 
 
● Devem-se inverter duas das três fases de alimentação do motor. 
 
● A partir da alimentação fornecida por L1, L2 e L3 sendo disponibilizada através dos 
contatos K1 e K2, assim, os dois dispositivos nunca poderão estar ligados 
simultaneamente, caso isto ocorra pode ter curto-circuito gerado na saída quando 
acionar os contatos K1 e K2. 
 
● Normalmente faz-se necessário a inversão de rotação (sentido de giro) do motor. 
 
● É necessário somente que seja invertida uma das fases para que o seu campo 
magnético reverta seu sentido de giro. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12 
I. O primeiro passo será montar o DIAGRAMA DE COMANDO, de acordo com 
o diagrama apresentado na figura 1: 
 
 
 
 
 
 
 
 
13 
II. Após a verificação da montagem, se feita corretamente, prosseguir com a execução 
do DIAGRAMA DE FORÇA, de acordo com o mostrado na figura 2: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
5. ANÁLISE DOS RESULTADOS 
 
 
Sobre o sistema de Partida direta com reversão, responda: 
 
 
 
a) Por que é importante o sentido de giro? 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
b) Quais contatos são necessários para que não ocorra curto-circuito na saída dos 
contatores K1 e K2? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
c) Sobre a Reversão da Partida direta responda qual a sua função e quais materiais 
são necessário para a montagem do circuito. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
d) Desenhe o diagrama de comando e o diagrama de força com seus respectivos 
componentes. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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NOME: DATA:/ / 
 
 
CURSO: MÓDULO: 
 
 
 
EXPERIMENTO 3: PARTIDA ESTRELA TRIÂNGULO 
 
 
 
1. OBJETIVO 
 
A partida estrela triângulo é usado em motores elétricos trifásicos. Ela utiliza 
uma chave com o mesmo nome, manual ou automática, e é interligada aos rolamentos 
do motor, devendo estar acessíveis em seis terminais. Nela, o motor parte em 
configuração estrela, proporcionando maior impedância e menor tensão nas bobinas 
fazendo com que a corrente de partida seja diminuída, ocasionando em uma perda 
perceptível do torque de partida. Com a partida estrela triângulo, o motor realiza uma 
partida mais suave, diminuindo sua corrente de partida a aproximadamente 1/3 do que 
seria, caso acionado em partida direta. 
 
 
2. TEORIA 
 
Neste tipo de partida é o motor deve possuir no mínimo seis terminais em sua 
caixa de ligação, para que assim seja possível, através do seu fechamento, receber até 
dois níveis de tensão (normalmente 220V e 380V). Como já foi dito, todo o esforço em 
reduzir a corrente de partida produz uma diminuição do torque no motor, logo, por mais 
que aparente ser simples, a partida estrela triângulo deve ser aplicada corretamente em 
situações já estudadas antecipadamente para que não ocorra nenhum tipo de problema. 
 
O motor utilizado deve ter a possibilidade de, no mínimo, dois tipos de fechamento de 
suas bobinas, o fechamento em estrela ou triângulo. Observe nas figuras a seguir o 
esquema elétrico que representa estes dois fechamentos em um motor de seis terminais, 
logo, três conjuntos de bobinas: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
FECHAMENTO TRIÂNGULO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
O fechamento triângulo permite que o motor receba o menor nível de tensão de 
alimentação para qual foi projetado, por exemplo em um motor com tensão de 
alimentação 220/380V o fechamento triângulo permitirá a inserção da tensão 220V. 
 
 
FECHAMENTO ESTRELA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
O fechamento estrela permite que o motor receba o maior nível de tensão de 
alimentação para qual foi projetado, por exemplo, em um motor com tensão de 
alimentação 220/380 V o fechamento triângulo permitirá a inserção da tensão 380V. 
 
 
 
 
 
3. MATERIAIS UTILIZADOS 
 
● 3 Contactoras 
● 1 Motor Trifásico 
● 21 Cabos no Comando e 24 Cabos na Força 
● 2 Botoeiras ( 1NF + 1NA ) 
● 1 Disjuntor Bifásico e 1 Trifásico 
● 1 Relé Térmico 
● 1 Relé Temporizador 
 
 
 
 
17 
 
 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
I. O primeiro passo será montar o diagrama de comando, de acordo com o diagrama 
apresentado na figura 1: 
 
 
 
 
 
 
18 
II. Após a verificação da montagem, se feita corretamente, prosseguir com a execução 
do diagrama de força, de acordo com o mostrado na figura 2: 
 
 
 
 
 
 
 
19 
5.ANÁLISE DOS RESULTADOS 
 
 
Após a conclusão, é necessário responder algumas questões sobre o sistema de 
Partida estrela triângulo, para melhor compreensão do experimento realizado. 
 
a) Qual a principal vantagem desta partida em comparação com as demais 
partidas? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
b) O motor deve possuir quantos tipos de fechamento? Quais são eles? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
c) Cite as diferenças entre esses dois tipos de fechamento. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
d) Qual a função do temporizador neste tipo de partida? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
e) Descreva de maneira sucinta, a sequência operacional do circuito montado nesta 
 prática. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 
 
 
20 
 
 
f) Desenhe um circuito alternativo de comando da partida estrela triângulo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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NOME: DATA: / / 
 
 
CURSO: MÓDULO: 
 
 
 
EXPERIMENTO 4: ENSAIO DE PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO COM 
REVERSÃO 
 
 
1. OBJETIVO 
 
Uma das combinações entre os dispositivos eletrônicos estudados na disciplina de 
comandos elétricos é a partida estrela-triangulo com reversão de um motor. O 
experimento consiste em montar este esquema no laboratório e ocorrer atividades 
práticas, observando sempre as conexões entre os dispositivos e a lógica de 
funcionamento. 
 
 
 
2. TEORIA 
 
 
A partida estrela triângulo com reversão consiste na alimentação do motor com 
redução de tensão nas bobinas, durante a partida. Assim, as bobinas do motor recebem 
somente 58% (1 ÷ √3) da tensão nominal e após a haverá comutação automática para 
triângulo e as bobinas passam a receber 100% da tensão nominal. Ela proporciona ao 
operador, duas botoeiras, uma para que gire no sentido horário e outra no sentido anti-
horário, unindo as duas partidas supracitadas em uma só. 
 
A velocidade do motor estabiliza-se quando os conjugados motor e resistente se 
equilibram, geralmente entre 75% e 85% da velocidade nominal. Os enrolamentos são 
ligados em estrela e o motor recupera as suas características nominais. A passagem da 
ligação triângulo para a ligação em estrela é controlada por um temporizador. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
22 
3. MATERIAIS UTILIZADOS 
 
 
 
● 1 Motor Trifásico 
● 4 Contactoras 
● 1 Relé Térmico 
● 1 Relé Temporizador 
● Fusível (se possível) 
● 5 Botoeiras ( 3NF + 2NA ) 
● 32 Cabos no Comando e 30 Cabos na Força 
● 1 Disjuntor Bifásico 
● 1 Disjuntor Trifásico 
 
 
 
 
 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
 
 
No sentido horário, pressionando S1 energizam-se os contatores k3 e k1 e o 
temporizador k6 que dá início a contagem de tempo. Neste momento, o motor está 
ligado em estrela e girando no sentido horário, terminando o tempo abre-se o contato do 
temporizador k6 muda de posição desenergizando k3 e energizando k2. Agora o motor 
está ligado em triângulo no sentido horário. 
 
No sentido anti-horário, pressionando S2 energizam-se os contatores k3 e k4 
(observe no diagrama de potência que k4 inverte as fases do motor) e o temporizador k6 
que dá início a contagem de tempo. Neste momento, o motor está ligado em estrela no 
sentido anti-horário, terminando o tempo o preestabelecido o contato do temporizador 
k6 muda de posição desenergizando k3 e energizando k2. Agora o motor está ligado em 
triângulo no sentido anti-horário. 
 
 
Os intertravamentos impedem k1 e k4 de serem acionados ao mesmo tempo. 
Também foi colocado um intertravamentos para evitar que k2 e k3 fiquem energizados 
ao mesmo tempo. 
 
Como visto nas partidas anteriores o diagrama de uma partida de um motor é 
dividido em duas partes: a parte de comando, chamada de Diagrama de Comando (que é 
a parte de acionamento dos dispositivos do circuito) e a parte de potência, que é 
chamada de Diagrama de Força (que é a parte que mostra os elementos e potência do 
circuito, tais como alimentação trifásica, contatos de potência do contator, o relé térmico 
de proteção, o relé temporizador e o motor). 
 
 
 
 
 
 
 
23 
I. O primeiro passo será montar o DIAGRAMA DE COMANDO, de acordo com 
o diagrama apresentado na figura 1: 
 
 
 
24 
II. Após a verificação de montagem, se feita corretamente, prosseguir com a 
execução do DIAGRAMA DE FORÇA, de acordo com o esquema mostrado na 
figura 2: 
 
 
 
 25 
 
 
5. ANÁLISE DOS RESULTADOS 
 
 
a) Quais são os materiais/equipamentos utilizados na partida estrela-triangulo com 
reversão? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
b) Cite duas características da partida estrela triangulo com reversão: 
 
 
 c) Explique o funcionamento da partida estrela triangulo com reversão: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
26 
 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 d) Desenhe um circuito alternativo de comando da partida estrela triângulo com reversão. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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INSTITUTO FEDERAL DO AMAZONAS 
CAMPUS MANAUS-CENTRO 
 
 
NOME: DATA: / / 
 
 
CURSO: MÓDULO: 
 
 
 
EXPERIMENTO 5 : ENSAIO DE PARTIDA COMPENSADORA 
 
 
 
1. OBJETIVO 
 
A partir de um desenho elétrico montar um circuito de chave de partida 
compensadora. A Chave de partida compensadora é um dos métodos utilizados para 
reduzir a corrente de partida de motores trifásicos. 
 
 
2. TEORIA 
 
A chave de partida compensadora alimenta o motor com tensão reduzida em 
suas bobinas na partida. Essa redução é feita através da ligação de um 
autotransformador em sériecom as bobinas do motor, após o motor ter acelerado, 
elas voltam a receber tensão nominal. 
A redução da corrente de partida depende do TAP em que estiver ligado o 
autotransformador: 
● TAP 65% - Redução para 42% do seu valor de partida direta 
● TAP 80% - Redução para 64% do seu valor de partida direta 
A chave de partida compensadora é utilizada em motores que partem sob 
carga; o conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior à metade do 
conjugado de partida do motor.. 
 
3. MATERIAIS UTILIZADOS 
 
● 3 Contactoras 
● 1 Motor Trifásico 
● 22 Cabos no Comando e 27 Cabos na Força 
● 1 Relé Térmico 
● 2 Botoeiras ( 1NF + 1NA ) 
● 1 Disjuntor Bifásico e 1 Trifásico; 
● 1 Autotransformador 
 
 
 
28 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
 
 
● Identifique os contatores k1, k2 e k3, 
 
● Utilize os cabos bananas para realizar as conexões conforme o desenho. 
 
I. O primeiro passo será montar o DIAGRAMA DE COMANDO, de acordo com 
o diagrama apresentado na figura 1: 
Onde: 
 
 29 
FT: Relé Térmico; 
 
 K6: Temporizador;
II. Após a verificação da montagem, se feita corretamente, prosseguir com a execução do 
DIAGRAMA DE FORÇA, de acordo com o mostrado na figura 2: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Figura 2. Diagrama de Força 
 
30 
5. ANÁLISE DOS RESULTADOS 
 
 
Preparar um relatório sobre este laboratório, respondendo às três perguntas: 
 
 a) Explicar como a corrente de partida é reduzida com a chave compensadora. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 b) Explicar a sequência operacional da chave compensadora. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 c) Faça um comparativo entre a chave estrela-triângulo e a chave compensadora. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
31 
 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 d) Desenhe um circuito alternativo de comando da partida compensadora. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
32 
 
 
 
 
 
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CAMPUS MANAUS-CENTRO 
 
 
 
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EXPERIMENTO 6 : ENSAIO DE PARTIDA CHAVE COMPENSADORA COM 
REVERSÃO 
 
 
1. OBJETIVO 
 
 
 
Compreender o funcionamento do acionamento da chave compensadora 
acrescentando ao experimento, o modo de reversão da rotação do motor trifásico a partir 
da inversão das fases alimentadoras do circuito visto no experimento 5. 
 
 
2. TEORIA 
 
 
 
Este tipo de partida normalmente é indicado para motores de potência elevada, 
acionando cargas com alto índice de atrito, tais como, como acionadores de 
compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos, bombas helicoidais e axiais 
(poço artesiano), britadores, calandros, máquinas acionadas por correias, etc. 
 
A Chave de partida compensadora é um dos métodos utilizados para reduzir a 
corrente de partida de motores trifásicos. É utilizada para partidas sob cargas de motores 
de indução trifásicos com motor em curto-circuito, onde a chave estrela-triângulo é 
inadequada. A norma prevê a utilização desta chave para motores, cuja potência seja 
maior ou igual a 15 CV. Esta chave reduz a corrente de arranque, evitando sobrecarregar 
a linha de alimentação. Deixa, porém, o motor com conjugado suficiente para a partida. 
A tensão na chave compensadora é reduzida através de um autotransformador trifásico 
que possui geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da tensão nominal; Proporciona um 
sentido contrário ao operador quando aplicarmos o diagrama de reversão. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
33 
3. MATERIAIS UTILIZADOS 
 
 
 
● 1 Motor Trifásico 
● 5 Contactoras 
● 1 Relé Térmico 
● Fusível (se possível) 
● 36 Cabos no Comando e 36 Cabos na Força 
● 5 Botoeiras ( 3NF + 2NA ) 
● 1 Disjuntor Bifásico 
● 1 Disjuntor Trifásico 
● 1 Autotransformador 
 
 
 
 
 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
 
 
Como visto nas partidas anteriores o diagrama de uma partida de um motor é 
dividido em duas partes: a parte de comando, chamada de Diagrama de Comando (que é 
a parte de acionamento dos dispositivos do circuito) e a parte de potência, que é 
chamada de Diagrama de Força (que é a parte que mostra os elementos e potência do 
circuito, tais como alimentação trifásica, contatos de potência do contator, o relé térmico 
de proteção, o relé temporizador, autotransformador e o motor). 
 
 
 
 
 
I. O primeiro passo será montar o DIAGRAMA DE COMANDO, de acordo com 
o diagrama apresentado na figura 1: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
34 
 
 
 figura 1. 
35 
II. Após a verificação de montagem, se feita corretamente, prosseguir com a execução 
do DIAGRAMA DE FORÇA, de acordo com o esquema mostrado na figura 2: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
figura 2. 36 
 
5. ANÁLISE DOS RESULTADOS: 
 
 
a) Quais são os materiais utilizados na partida chave compensadora com reversão? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 b) Quais as características da partida chave compensadora com reversão? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 c) Explique o funcionamento da partida chave compensadora com reversão: 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 
d) Desenhe, se possível, um diagrama alternativo de comando e outro da força da 
partida chave compensadora com reversão. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
37 
 
 
 
 
 
INSTITUTO FEDERAL DO AMAZONAS 
CAMPUS MANAUS-CENTRO 
 
 
 
NOME: DATA: / / 
 
CURSO: MÓDULO: 
 
 
EXPERIMENTO 7 : ENSAIO DE PARTIDA DIRETA COM SOFT-STARTER – 
PARTIDA SUAVE 
 
 
1. OBJETIVOCompreender a partida com pico de corrente reduzido proporcionado pela 
Soft-Starter da marca WEG, poderemos visualizar essa tecnologia eletrônica aplicada na 
partida de motores de indução trifásicos através do experimento que no qual será descrito 
nos diagramas. 
 
 
 
2. TEORIA 
 
 
 
 A Soft-Starter é um dispositivo eletrônico composto de pontes tiristorizadas 
(SCRs na configuração antiparalelo acionadas por uma placa eletrônica, a fim de controlar 
a corrente de partida de motores de corrente alternada trifásicos. Controlando a tensão 
sobre o motor através do circuito de potência, constituído por seis SCRs, variando o ângulo 
de disparo dos mesmos e consequentemente variando a tensão eficaz aplicada ao motor. 
Assim, pode-se controlar a corrente de partida do motor, proporcionando uma "partida 
suave" (soft start em inglês), de forma a não provocar quedas de tensão elétrica bruscas na 
rede de alimentação, como ocorre em partidas diretas, excluindo a comutação por degrau 
de tensão ocasionada nas partidas convencionais, utilizando SCR’s chaveando na mesma 
Frequência da Rede: 60Hz, variando somente a tensão e por consequência o torque. 
 
 Costumam funcionar com a tecnologia chamada by-pass, a qual, após o 
motor partir e receber toda a tensão da rede, liga-se um contator externo que substitui os 
módulos de tiristores ou em outros modelos como a SSW 07 vem com relé embutido na 
soft-starter, evitando sobreaquecimento dos mesmos e queima. 
 
38 
 
 
3. MATERIAIS UTILIZADOS 
 
 
● 1 Contactora 
● 1 Motor Trifásico 
● 12 Cabos no Comando e 12 Cabos na Força 
● 1 Lâmpada, opcional em paralelo com a bobina de K1. 
● 2 Botoeiras ( 1NF + 1NA ) 
● 1 Disjuntor Bifásico e 1 Trifásico 
● 1 SSW 07 
 
 
 
CARACTERÍSTICA DOS TERMINAIS DA SOFT-STARTER 
 
 
● ( R , S , T ) Terminal Trifásico da Força. 
 
● ( A1 , A2 ) Alimentação da Eletrônica interna da SSW 07. 
 
● ( DI1 ) Aciona/Desaciona o relé interno RL1, logo Aciona/Desaciona a 
Contactora. 
● ( DI2 , DI3 ) Reset de Erros. 
 
● ( 13 ) Saída do Relé RL1. 
 
● ( 24 ) Saída do Relé RL2. 
 
● ( 14/23 ) Ponto Comum dos Relés RL1 e RL2. 
 
● ( G ) Aterramento. 
 
 
 
 4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
 
 
 O procedimento a ser abordado nesse experimento não será como visto nas 
partidas anteriores em que se tinha os diagramas separados para força e comando, é, portanto, 
juntos, mas o comando está identificado pela cor vermelha e a força na cor preta, uma vez 
que se tenha o dispositivo de controle de partida suave conforme a figura 1 a seguir. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 39 
 
 
 
 
figura 1. 
 
 
 
 
 
 40 
 
 
5.ANÁLISE DOS RESULTADOS: 
 
Após a conclusão, é necessário responder algumas questões sobre o sistema 
com Partida Suave, para melhor compreensão do experimento realizado. 
 
 
 
a) Quais são os componentes da FORÇA e do COMANDO? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
a) Para que serve do by-pass da Soft-Starter? Como é possível fazer o by-pass 
externo? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
b) O que é Rampa de Tensão? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
c) Explique a sequência operacional de cada elemento da partida com soft-starter. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 
41 
 
e) Desenhe um circuito alternativo do comando e da força com a soft-starter, 
utilizando chaves com retenção no comando. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
42 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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CAMPUS MANAUS-CENTRO 
 
 
 
NOME: DATA: / / 
 
CURSO: MÓDULO: 
 
 
EXPERIMENTO 8 : ENSAIO DE PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO 
UTILIZANDO SOFT-STARTER – PARTIDA SUAVE 
 
 
1. OBJETIVO 
 
 
 
Compreender e visualizar como a partida com reverão funciona com a 
Soft-Starter, assim como sua sequência operacional. O proposto ensaio visa entender 
também como será feita a reversão de sentido de giro do eixo do motor, seus aspectos, suas 
ligações de diagramas, e os principais parâmetros que o usuário precisa aprender para se 
orientar durante o experimento. 
 
 
 
 2. TEORIA 
 
 
 
 A partida direta com reversão feita pela Soft-Starter possui diversas 
aplicações industriais atualmente, uma delas é no funcionamento de processos de 
fabricação de refrigerantes, no qual mudando o sentido de giro do motor a esteira 
transportadora que antes enviava garrafas num sentido de movimento venha a parar de 
forma cada vez mais lenta para que as garrafas sejam recolhidas, após a parada, a esteira 
passa a receber outras vindas de outros processos, agora sentido oposto, a esteira irá 
transportá-las, secas, para uma mangueira injetora no fim do percurso. A esteira acionada 
durante a realização de trabalho, precisa de um dispositivo como a soft-starter para que as 
garrafas possam ficar fixas na esteira sem cair durante a realização do processo. 
 
 
 
 
 
 43 
 
3.MATERIAIS UTILIZADOS 
 
 
● 2 Contactoras 
● 1 Motor Trifásico 
● 26 Cabos no Comando e 18 Cabos na Força 
● 2 Lâmpadas, opcional em paralelo com as bobinas de K1 e K2 
respectivamente. 
● 5 Botoeiras ( 3NF + 2NA ) 
● 1 Disjuntor Bifásico e 1 Trifásico 
● 1 SSW 07 
 
 
 
4. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 
 
 
 
 O procedimento a ser abordado nesse experimento e idêntico ao descrito na partida 
direta no experimento 7, contendo a mesma Soft-Starter com as mesmas características de 
operação e dos seus terminais de conexão, com o diagrama do comando identificado pela cor 
vermelha e a força na cor preta, distinguindo-se com o acréscimo de um contactor, uma 
botoeira e uma lâmpada para sinalização da reverão, e o intertravamento é feito por meio 
externo, conforme a figura 1 a seguir. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
figura 1 
 
45 
 
5.ANÁLISE DOS RESULTADOS: 
 
Após a conclusão da montagem e os devidos testes, é necessário responder 
algumas questões sobre o sistema de partida direta com reverão utilizando soft-starter, 
para melhor compreensão do experimento realizado. 
 
 
 
a) Quais são os componentes da FORÇA e do COMANDO que ficam ativos em cada 
um dos sentidos de giro durante a partida? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
b) Descreva a sequência operacional de cada etapa durante a realização da partida nosentido horário e anti-horário. 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
c) Se os intertravamentos externos não funcionassem e ficassem ´´colados``, o que 
aconteceria com a soft-starter e o motor? 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
46 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
________________________________________________________________________ 
 
 
 
d) Desenhe um circuito alternativo da soft-starter com reversão de sentido de giro 
utilizando chaves com retenção no comando. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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REFERÊNCIAS 
 
 
 
https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/2588967/mod_resource/content/1/10-partidas-
de-motores-que-voce-precisa-conhecer-_Versao-1.01.pdf 
https://www.saladaeletrica.com.br/ 
 
https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-eletricos 
-ii/apostila-basica 
 
Comandos Elétricos - Teoria e Atividades, NASCIMENTO, G. Editora Érica 
 
Máquinas Elétricas, Teoria e Ensaios, CARVALHO, Geraldo. Editora Érica; Edição: 4ª 
 
Acionamentos Elétricos, FRANCHI, Claiton Moro. Editora Érica. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/2588967/mod_resource/content/1/10-partidas-de-motores-que-voce-precisa-conhecer-_Versao-1.01.pdf
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https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-eletricos-ii/apostila-basica
https://docente.ifrn.edu.br/heliopinheiro/Disciplinas/maquinas-e-acionamentos-eletricos-ii/apostila-basica