Para que a multiplicação de matrizes seja possível, a condição obrigatória é que o número de colunas da primeira matriz seja igual ao número de linhas da segunda matriz. Analisando as alternativas: a) O determinante de ambas as matrizes multiplicadas deve ser igual a zero. — Incorreto, o determinante não precisa ser zero para multiplicar matrizes. b) O número de colunas da primeira matriz deve ser rigorosamente igual ao número de linhas da segunda matriz. — Correto, essa é a condição fundamental para multiplicação de matrizes. c) Ambas as matrizes devem possuir comportamentos não lineares evidentes. — Incorreto, comportamento não linear não é requisito para multiplicação. d) O número de linhas da primeira matriz deve ser subtraído do número de colunas da segunda. — Incorreto, essa operação não faz sentido para multiplicação. e) A ordem de multiplicação pode ser invertida livremente desde que as matrizes representem medições de sensores. — Incorreto, a multiplicação de matrizes não é comutativa. Portanto, a alternativa correta é: b) O número de colunas da primeira matriz deve ser rigorosamente igual ao número de linhas da segunda matriz.