Vamos analisar cada afirmativa: I. Legitimar as necessidades da coletividade — correto, pois o planejamento participativo deve refletir as reais necessidades da população. II. Diagnóstico com base em dados da cidade formal — incorreto, pois o diagnóstico deve incluir tanto dados formais quanto a percepção e participação da população, não apenas dados formais. III. A população deve participar para buscar soluções aos seus problemas urbanos — correto, a participação popular é essencial para soluções eficazes. IV. Motivar a população para implementar e gerir o planejamento desenvolvido, mesmo que isso sacrifique os anseios de alguns — incorreto, pois o planejamento participativo busca o consenso e o equilíbrio entre interesses, não o sacrifício de anseios. V. A sociedade deve ser estimulada a fiscalizar e exigir a implantação do planejamento aprovado — correto, o controle social é fundamental para a eficácia do planejamento. Portanto, os itens corretos são: I, III e V. Como não foram fornecidas as alternativas, a resposta correta deve conter esses três itens: I, III e V.