A imputabilidade é um conceito central no Direito Penal, representando a capacidade do indivíduo de ser responsabilizado por seus atos perante a lei. Nos termos do Código Penal brasileiro, a isenção de pena de um agente que, por doença mental, era inteiramente incapaz de entender o caráter ilícito do fato ou de determinar-se de acordo com esse entendimento é denominada: Excludente de ilicitude. Inimputabilidade. Culpa inconsciente. Exigibilidade de conduta diversa. Responsabilidade penal objetiva.