Para identificar qual das alternativas constitui abuso de autoridade, vamos analisar cada uma delas: A) Comunicar, imediatamente, ao juiz competente a prisão ou detenção de qualquer pessoa. - Esta ação é uma obrigação legal e não configura abuso de autoridade. B) Ordenar o juiz o relaxamento de prisão ou detenção ilegal que lhe seja comunicada. - O juiz tem a autoridade para relaxar prisões ilegais, portanto, não é abuso de autoridade. C) Submeter pessoa sob sua guarda ou custódia a vexame ou a constrangimento não autorizado em lei. - Esta alternativa claramente configura abuso de autoridade, pois envolve tratamento desumano e degradante. D) Dar o carcereiro ou agente de autoridade policial recibo de importância recebida a título de carceragem, custas, emolumentos ou de qualquer outra despesa. - Esta ação é uma prática administrativa e não caracteriza abuso de autoridade. Diante da análise, a alternativa que constitui abuso de autoridade é: C) submeter pessoa sob sua guarda ou custódia a vexame ou a constrangimento não autorizado em lei.