Para encontrar a função de transferência \( G_{mf}(s) = \frac{C(s)}{R(s)} \) do sistema em malha fechada, podemos usar a fórmula geral para sistemas em malha fechada com distúrbios. A saída \( C(s) \) é dada por: \[ C(s) = \frac{G_2 G_1}{1 + G G_2 H} R(s) - \frac{G_2}{1 + G G_2 H} D(s) \] Substituindo as funções de transferência dadas: - \( G_1(s) = \frac{5}{s + 10} \) - \( G_2(s) = e^{-2s} \) - \( H(s) = 2 \) A função de transferência em malha fechada considerando apenas a entrada de referência \( R(s) \) é: \[ G_{mf}(s) = \frac{G_2 G_1}{1 + G G_2 H} \] Substituindo \( G_1 \) e \( G_2 \): \[ G_{mf}(s) = \frac{e^{-2s} \cdot \frac{5}{s + 10}}{1 + \left(\frac{5}{s + 10}\right) e^{-2s} \cdot 2} \] Simplificando isso, você terá a função de transferência desejada. Se precisar de mais detalhes sobre a simplificação, é só avisar!