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Uma função de transferência é definida como a razão entre a transformada de Laplace da saída para a entrada com todas as condições iniciais iguais a zero. Observe a função de transferência abaixo, é possível considerar, adotando-se o princípio fundamental da estabilidade com relação à posição das raízes do sistema, que o sistema é:
G(s) = 80 / (s+2)(s+6)
A - Estável pois possui raízes no semi-plano direito.
B - Instável pois possui raízes no semi-plano direito.
C - Estável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo.
D - Instável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo.
E - Estável pois possui raízes sobre o eixo imaginário.
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Exercícios Para o Conhecimento

há 20 horas

Respostas

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há 20 horas

Para determinar a estabilidade do sistema a partir da função de transferência dada, precisamos analisar as raízes do denominador, que são os polos do sistema. A função de transferência é: \[ G(s) = \frac{80}{(s+2)(s+6)} \] Os polos são encontrados resolvendo a equação do denominador igual a zero: \[ (s+2)(s+6) = 0 \] Isso nos dá as raízes: 1. \( s + 2 = 0 \) → \( s = -2 \) 2. \( s + 6 = 0 \) → \( s = -6 \) Ambas as raízes (ou polos) estão localizadas no semi-plano esquerdo do plano de Laplace (s), pois são números negativos. De acordo com a teoria de controle, um sistema é considerado estável se todos os polos estão no semi-plano esquerdo. Portanto, a análise das raízes nos leva à conclusão de que o sistema é estável. Assim, a alternativa correta é: C - Estável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo.

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