Vamos analisar cada uma das alternativas apresentadas para identificar a correta: A) "Na audiência de instrução e julgamento, deverá proceder-se à tomada das declarações do ofendido e do réu, designando-se nova data para a inquirição das testemunhas e dos peritos." - Esta alternativa não está correta, pois a inquirição das testemunhas deve ocorrer na mesma audiência, salvo exceções. B) "Conforme a complexidade do caso, após a audiência de instrução e julgamento, poderá o juiz conceder às partes prazo de cinco dias sucessivamente para a apresentação de memoriais." - Esta alternativa está correta, pois o juiz pode, sim, conceder prazo para a apresentação de memoriais. C) "Caso a denúncia ou a queixa sejam manifestamente ineptas ou falte justa causa para ação penal, deverá o réu ser absolvido sumariamente." - Esta alternativa não está correta, pois a absolvição sumária não é automática; o juiz deve analisar o caso. D) "O juiz decidirá se realiza o interrogatório por videoconferência em razão de pedido do MP, não precisando fundamentar sua decisão." - Esta alternativa não está correta, pois a decisão do juiz deve ser fundamentada. E) "As testemunhas arroladas pela defesa poderão ser inquiridas antes das arroladas pela acusação." - Esta alternativa também não está correta, pois as testemunhas da acusação são inquiridas primeiro. Portanto, a alternativa correta é a B.