Para um sistema de segunda ordem representado pela função de transferência \( C(s) = \frac{36}{s^2 + 2s + 36} \), podemos identificar os parâmetros do sistema. A forma geral da função de transferência de um sistema de segunda ordem é: \[ C(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} \] onde: - \( \omega_n \) é a frequência natural não amortecida, - \( \zeta \) é o coeficiente de amortecimento. Comparando com a sua função de transferência, temos: 1. Frequência natural não amortecida (\( \omega_n \)): - A constante \( \omega_n^2 \) é igual a 36, então: \[ \omega_n = \sqrt{36} = 6 \] 2. Coeficiente de amortecimento (\( \zeta \)): - O termo \( 2\zeta\omega_n \) é igual a 2. Sabendo que \( \omega_n = 6 \): \[ 2\zeta \cdot 6 = 2 \implies \zeta = \frac{2}{12} = \frac{1}{6} \approx 0,167 \] Portanto, para uma entrada do tipo degrau, os valores são: - Coeficiente de amortecimento (\( \zeta \)): aproximadamente 0,167 - Frequência natural não amortecida (\( \omega_n \)): 6.