Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) A unidade Pascal [Pa] é utilizada quando os esforços têm altas magnitudes. - Na verdade, o Pascal é uma unidade de pressão que é utilizada para medir esforços em qualquer magnitude, não apenas altas. b) Os esforços compressivos agem paralelamente ao plano de referência. - Os esforços compressivos atuam perpendicularmente ao plano de referência, não paralelamente. c) O Sistema Internacional mede esforços por meio da unidade Newton [N] ou [bar]. - O Sistema Internacional realmente utiliza o Newton [N] para medir força, mas o bar é uma unidade de pressão, não de esforço. d) Os vetores de esforço normal agem paralelamente às arestas do objeto. - Os vetores de esforço normal atuam perpendicularmente às superfícies, não paralelamente às arestas. e) Os componentes dos esforços são representados por um vetor normal e dois cisalhantes. - Esta afirmação está correta, pois os esforços em um ponto podem ser decompostos em um vetor normal e dois vetores de cisalhamento. Portanto, a alternativa correta é: e) Os componentes dos esforços são representados por um vetor normal e dois cisalhantes.