Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: a) A unidade Pascal [Pa] é utilizada quando os esforços têm altas magnitudes. - Na verdade, o Pascal é uma unidade de pressão que é utilizada para medir esforços em qualquer magnitude, não apenas altas. b) O Sistema Internacional mede esforços por meio da unidade Newton [N] ou [bar]. - O Newton [N] é a unidade correta para medir força, mas o bar é uma unidade de pressão, não de esforço. c) Os componentes dos esforços são representados por um vetor normal e dois cisalhantes. - Esta alternativa está correta, pois os esforços em um objeto podem ser decompostos em um vetor normal (perpendicular à superfície) e componentes de cisalhamento (paralelos à superfície). d) Os esforços compressivos agem paralelamente ao plano de referência. - Na verdade, os esforços compressivos atuam perpendicularmente ao plano de referência. e) Os vetores de esforço normal agem paralelamente às arestas do objeto. - Os vetores de esforço normal agem perpendicularmente às arestas do objeto. Portanto, a alternativa correta é: c) Os componentes dos esforços são representados por um vetor normal e dois cisalhantes.