As cidadelas, que são fortificações construídas para proteger cidades, tornaram-se uma característica comum principalmente durante a Idade Média. Esse período foi marcado por um aumento na insegurança e a necessidade de defesa contra invasões e conflitos, levando à construção de muitas cidadelas em cidades europeias. Analisando as alternativas: a) Idade Antiga - Embora existissem fortificações, não eram especificamente cidadelas como conhecemos. b) Idade Média - Este é o período em que as cidadelas se tornaram comuns nas cidades europeias. c) Renascimento - Embora tenha havido fortificações, o foco era mais na arte e na cultura do que na construção de cidadelas. d) Idade Contemporânea - As cidadelas não eram uma característica comum nesse período. Portanto, a alternativa correta é: b) Idade Média.