O livro "Sobre os Corpos Flutuantes" de Arquimedes é fundamental na história da matemática e da física, pois aborda o princípio de Arquimedes, que trata da flutuabilidade e da hidrostática. Esse princípio é crucial para entender como os corpos se comportam em fluidos. Analisando as alternativas: a) Explicava astronomia estelar - Não é o foco do livro. b) Desenvolvia o princípio de Arquimedes e hidrostática - Esta é a descrição correta do conteúdo do livro. c) Ensinava construção de pontes - Não é o tema abordado. d) Discutia ética e moral - Também não é o foco do livro. Portanto, a alternativa correta é: b) Desenvolvia o princípio de Arquimedes e hidrostática.