A segurança jurídica é um princípio fundamental do Direito que garante a estabilidade e a previsibilidade nas relações jurídicas, permitindo que as pessoas possam confiar nas normas e decisões do sistema jurídico. Analisando as alternativas: a) Incerteza nas decisões judiciais - Isso vai contra o conceito de segurança jurídica. b) Estabilidade e previsibilidade nas relações jurídicas - Esta é a definição correta de segurança jurídica. c) Flexibilidade das regras processuais - Embora a flexibilidade possa ser importante em alguns contextos, não é um sinônimo de segurança jurídica. d) Possibilidade de modificação constante das leis - Isso também contraria a ideia de segurança jurídica, que busca estabilidade. Portanto, a alternativa correta é: b) Estabilidade e previsibilidade nas relações jurídicas (X).