O mapeamento de processos é uma ferramenta fundamental na produção enxuta, pois visa entender e otimizar os fluxos de trabalho. O principal objetivo dessa prática é identificar e eliminar desperdícios, que são atividades que não agregam valor ao produto final. Analisando as alternativas: A) Aumentar a velocidade das linhas de montagem - Embora isso possa ser um resultado, não é o principal objetivo do mapeamento de processos. B) Identificar e eliminar desperdícios nos processos - Esta é a essência do mapeamento de processos na produção enxuta. C) Melhorar as condições de trabalho dos funcionários - Isso pode ser um benefício, mas não é o principal objetivo do mapeamento. D) Aumentar o número de produtos fabricados por dia - Isso pode ser uma consequência, mas não é o foco principal. E) Reduzir o custo de matérias-primas utilizadas - Isso pode ser um resultado indireto, mas não é o objetivo central. Portanto, a alternativa correta é: B) Identificar e eliminar desperdícios nos processos.